課題

ページ作成中。5月に更新予定。

概要

必須課題

  • 自律走行:スタートからゴールまで、約 2.5 km のコースを自律走行すること

選択課題

  • A 事前データ取得なし走行:市役所庁舎内を、事前データ取得なしで走行すること(本走行のみ走行可)
  • B 信号認識横断:信号あり横断歩道を、歩行者用信号と自動車の状況の認識により走行開始して横断すること(往路と復路の両方)
  • C チェックポイント通過+封鎖経路迂回:公園内で、複数のチェックポイント(前日に位置を通知)をすべて通過し、かつ経路封鎖(通知なし)を認識して迂回すること
  • D 探索対象発見:公園内の探索エリアで、探索対象である複数のマネキン(前日に服装を通知)をすべて発見すること

各項目について、記録走行と本走行のスタート前に、実施/不実施を選択して随走委員に申告すること

コース地図