課題達成の評価方法

マイルストーン

走行距離のマイルストーン

  • マイルストーン1:確認走行区間の自律走行達成
  • マイルストーン2:折り返し点(公園の南東の端)までの自律走行達成
  • マイルストーン3:ゴールまでの自律走行達成(完走)

選択課題のマイルストーン

  • マイルストーンA:信号認識で走行開始して横断歩道を通過
  • マイルストーンB:チェックポイントをすべて通過(ゴール未到達でも認定)
  • マイルストーンC:探索対象をすべて発見(誤認識があっても良いが、回数を記録する)

課題達成

  • 課題達成:完走かつ選択課題を2項目達成
    完全課題達成:完走かつ選択課題を3項目達成
  • つくば市長賞:本走行において、完走かつ選択課題を2項目以上達成

非常停止スイッチを押下した場合の評価方法

  • 本走行では、外的要因による危険を回避するために非常停止した場合、その危険が解決した後に走行を再開できる
    • 随走委員が、非常停止が発生した状況と回数を記録する
    • 安全のためにやむを得ない非常停止の場合は、マイルストーンや課題達成を認める場合もある
    • ただし、車道や走行禁止エリアに進入した場合は走行終了すること
  • 確認走行と記録走行では、非常停止スイッチを押下した地点で走行終了すること

評価指針

  • 走行スピードでは評価しない
  • ロボットごとの順位は付けない