用語の定義

自律移動ロボット
センサ、コンピュータ、アクチュエータ(モータ)を搭載し、自律的に移動するロボット。
オペレータ
チームメンバーの内、ロボットに対して操作をする人。
安全管理責任者
チームメンバーの内、周囲の環境に気を配って安全を確保する人。一般の通行人に注意を喚起して、ロボットの存在に気付くよう声掛けを行う。
チェックポイント
ロボットが通過すべき地点。
チェックポイント候補点
チェックポイントとなり得る候補の地点。
探索対象
特定の服を着用した人。
探索エリア
探索対象がいる可能性のある領域。
実験走行
つくばチャレンジ期間中の走行実験、およびその開催日。
安全チェック
実験走行日に、ロボット仕様条件などの遵守事項を満たしているかを担当委員が確認するための検査。安全チェックを認定されたロボットのみが、動力走行(自律走行/マニュアル走行)を行える。
確認走行
実験走行日に、ロボットが基本的な自律走行性能を保有していることを確認するための走行。随走委員が付き、コース序盤の確認走行区間で自律走行の達成を判定する。確認走行区間の先での自律走行には、確認走行達成の認定が必要。
記録走行
実験走行日に、コース全体での課題達成の可否を記録するための走行。随走委員が付き、コース全体で自律走行と選択課題の達成を判定する。
本走行
つくばチャレンジ最終日の走行実験、およびその開催日。