本走行

結果は本走行の記録ページでリアルタイム更新します。また、ライブ配信も実施します。

本走行日 12/7(日) スケジュール

実験走行日より開始時刻が早いので注意

時間 内容 備考
8:00～9:00 受付・機材搬入 受付場所：つくば市役所庁舎南側（屋外本部テント）
8:45～9:00 実行委員ミーティング 参加対象：実行委員、会場：本部テント前
9:00～9:15 全体・安全管理ミーティング 参加対象：全参加者、会場：本部テント前
9:15～10:30 安全チェック
本走行前の実験走行
随行委員による課題コース確認		 出走するロボットは必ず安全チェックを受けること
信号あり横断歩道はマニュアル走行／手押し走行のみ可能（自律走行は不可）
実験走行の終了時刻を厳守すること
10:30～10:45 集合写真のためのロボット準備
10:45～10:50 開会式 会場：本走行パネル前
10:50～11:00 チーム・ロボット集合写真撮影
11:30～15:00※ 本走行 出走チームのスタートに要する約120分間＋走行時間100分間
　　　～15:00※ 本走行後の実験走行 詳細は下記を確認すること
完走したものと周囲に誤解を与えないように、ゴールゲートをくぐらないこと
15:00※～15:15※ 閉会式（結果発表） 会場：本走行パネル前
※出走チーム数に応じて時刻が前後する可能性あり
15:15※～16:00 機材搬出・撤収 安全ベストと腕章を本部テント受付まで返却

注意事項

本走行前の実験走行

  • 安全チェックが済んだロボットは、動力走行（自律走行／マニュアル走行）を行える
  • 終了時刻の 10:30 までに必ずロボットを待機調整エリアに戻すこと
  • 確認走行未達成のロボットは、確認走行区間でのみ自律走行が可能
  • 信号あり横断歩道はマニュアル走行／手押し走行での通過のみ可能（自律走行および信号認識の実験は不可）
  • 市役所庁舎内（選択課題A）は、ロボットの進入不可
  • 経路封鎖看板、集荷ボックス、宅配ボックスは設置しない（本走行直前に設置する）
  • 静止障害物の緑ロードコーン（位置はランダムに変わる可能性あり）、チェックポイントの緑ロードコーンは設置されている
  • 確認走行と記録走行は実施できない

本走行

  • 随行委員が同行し、必須課題（自律走行）と選択課題の結果を記録する
  • スタート前に随行委員から本走行チェックシートを受け取り、各選択課題の実施の有無を記入し、随行委員に申告すること
    • 有線非常停止スイッチや非常用リード紐を利用する場合には、走行開始前に随行委員に申告すること
    • 途中でバッテリー交換を予定している場合には、走行開始前に交換方法と交換場所を随行委員に申告すること
    • 選択課題A「事前計測なしエリア」は、確認走行達成済みのロボットのみ挑戦できる
    • 選択課題D2を実施する場合は、安全チェックで承認を得た荷物を持参すること
  • オペレータは、随行委員から「本走行実施中」のたすきを受け取り、本走行中は着用すること
  • 有線／無線を問わず、ロボットを操作するためのコントローラやコンピュータ等は、ロボットに搭載すること（手持ちは禁止）
  • スタートからゴールまで100分間以内に走行すること
  • スタートの制限時間を超過した場合は、ロボットをコースから撤去すること
  • スタートコール後、1分間以内にスタートラインを越えること
  • スタートコール後、2分間以内に 20 m を越えること
  • スタートライン手前では、スタートコール後もオペレータ操作が可能
    • スタートコール後、隣のロボットが先に移動するのを待ってもよい（制限時間1分間以内で）
  • 確認走行区間で一ヶ所に3分間以上停滞した（目安として 1 m 前進しない）場合は、走行失敗とする
  • 確認走行達成済みのロボットは、駐車場出入口の横断歩道通過後の障害物検出や非常停止スイッチによる停止の確認を行う必要はない
    • 確認走行達成済みのロボットが、駐車場出入口の横断歩道通過後の1つ目の一時停止位置まで到達した場合、一時停止位置で停止の如何を問わず、マイルストーン1（確認走行区間の自律走行）の達成とみなす
  • 確認走行未達成のロボットは、確認走行の手順（障害物検出や非常停止スイッチによる停止の確認）を実施する
    • 確認走行未達成のロボットが確認走行を達成した場合、マイルストーン1（確認走行区間の自律走行）の達成とみなし、確認走行区間の先へ走行継続してよい
  • 横断歩道手前の待機列で前のスペースが空いているのに約90秒間以上停滞した（目安として 1 m 前進しない）場合は走行失敗とする
  • 集荷ボックス手前の待機列で前のスペースが空いているのに約90秒間以上停滞した（目安として 1 m 前進しない）場合や一時停止できなかった場合は、選択課題D1、D2は失敗とする（自律走行は失敗としない）
  • 静止障害物、経路封鎖、宅配ボックスの位置情報を事前にロボットに与えることは禁止
  • 走行終了時に、可能な範囲でロボットの走行距離を申告すること
  • 走行終了時に、「本走行実施中」のたすきを随行委員に返却すること
  • 走行失敗したロボットは、その場から自律走行を再開できる場合には、実験走行として自律走行を継続してもよい
    • 再開後の走行は記録認定の対象外とする
    • 随行委員は同行しない
    • 他の本走行実施中のロボットに影響を与えないこと
    • 本走行の記録認定の混乱を避けるため、ゴール周辺には近付かないこと
      ※完走したものと周囲に誤解を与えないように、ゴールゲートをくぐらないこと

本走行後の実験走行

  • 最後の一台が通過し終わったエリア（公園は本走行実施中のロボットが周囲にいない場合）のみ実験走行を実施可能
  • 確認走行未達成のロボットは、確認走行区間でのみ自律走行が可能
  • 市役所庁舎内（選択課題A）は、ロボットの進入不可
  • 確認走行と記録走行は実施できない
  • 本走行の記録認定の混乱を避けるため、ゴール周辺には近付かないこと
    ※完走したものと周囲に誤解を与えないように、ゴールゲートをくぐらないこと
  • 終了時刻の 15:00 までに必ずロボットを待機調整エリアに戻すこと

本走行出走順

  • 本走行前日に、以下の表に記載して発表する（メールで通知する）
  • 3分間隔で2台ずつスタート
  • 出走順の奇数番号が左スタート、偶数番号が右スタート
  • 棄権のロボットがあっても、出走順は繰り上げない
  • 2台同時スタートの相手が棄権の場合は、1台でのスタートとなる
  • 棄権するロボットは、前日 17:00 までに事務局へメールするか、当日に本部テント受付で申告すること
  • 出走するロボットは、出走時刻の15分前に、スタートライン後方に集合すること

出走順は、本走行前日の夕方に公開予定です