参加レポート集(予稿集)

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つくばチャレンジ2025シンポジウム予稿集

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No. チーム名 タイトル
2501 成蹊大学 千代研 つくばチャレンジ2025における成蹊大学千代研のとりくみ
2502 土浦プロジェクト with Doog つくばチャレンジ2025における土浦プロジェクトの取組
2503 CoderDojo武蔵小杉 放課後開発で作る小型屋外自律移動ロボットCub3 (3号機)
2504 週末組 つくばチャレンジにおける週末組の取り組み(2025)
2505 大阪工業大学 情報科学部 自律走行のための三次元地図作成
2506 SPiDAR ソリッド LiDAR 搭載の小型屋外自律移動ロボット SPiDAR
2507 日本工業大学 石川研究室 つくばチャレンジ2025における取り組み
2508 SoftBank Corp. Chief Scientist Office N/A
2509 日本工業大学 知能化モビリティ 日本工業大学 知能化モビリティ
2510 チームステラ つくばチャレンジ2025におけるチームステラの取り組み
2511 宇都宮Fプロジェクト つくばチャレンジ2025レポート
2512 芝浦工業大学 内村研究室 つくばチャレンジ2025における芝浦工業大学内村研究室の取り組み
2513 MILAI N/A
2514 Arcanain Hybrid Autonomous Driving ~Dynamic Window Approach and Pure Pursuit~
2515 Orientalmotor つくばチャレンジ2025における Orientalmotor の取り組み
2516 横浜国立大学 藤本研究室 車いす型自律移動ロボット“PeGASuS”の挑戦
2517 GAIT つくばチャレンジ2025における GAIT の取り組み報告
2518 日本工業大学 知能システムデザイン研究室 つくばチャレンジ2025における日本工業大学知能システムデザイン研究室のとりくみ
2519 芝浦工大 長谷川研究室チームA 芝浦工大 長谷川研究室 TC2025参加レポート
2520 ROBOGRAFFiTTi N/A
2521 湘南工科大学OCEAN つくばチャレンジ2025における湘南工科大学自律走行チームの取り組み
2522 Fグループ電子工作講座 つくばチャレンジ2025におけるFグループ電子工作講座の取り組み
2523 Dream Car Project N/A
2524 動く板Project N/A
2525 群馬大学 橋本・川口研 × 両毛システムズ つくばチャレンジ2025における群馬大学 橋本・川口研究室 × 両毛システムズの取り組み
2526 国士館大 山本研 N/A
2527 小山高専F-CTO Aチーム つくばチャレンジ2025における小山高専F-CTOチームの取り組み
2528 小山高専F-CTO Bチーム つくばチャレンジ2025における小山高専F-CTOチームの取り組み
2529 愛工大チャレンジプロジェクト つくばチャレンジ2025参加に向けた電動車椅子車両を用いた自律移動ロボットの開発
2530 神奈川工科大学 吉留研究室 神奈川工科大学による屋外自立走行ロボットの開発 ~実環境変化がウェイポイント到達判定に与える影響の分析~
2531 チームTIRI つくばチャレンジ2025における都産技研(チームTIRI)の取組
2532 関西学院大学 中後研究室 N/A
2533 明治大学 画像応用システム研究室(IPLab) 角行チーム 地理情報と単眼カメラを用いた特徴点手法に基づく自律走行
2534 明治大学 画像応用システム研究室(IPLab) 飛車チーム ROS2を用いた自律走行システムのノード間通信およびカメラノードの高速化
2535 チームイエスマン Tsukuba Exploration Rover2 の開発とつくばチャレンジ2025への取り組み
2536 法政大学 自律ロボット実験室A つくばチャレンジ2025における自律移動ロボットの開発と今後の展望
2537 ナパナパ N/A
2538 千葉大学 知能機械システム研究室・霜華月 つくばチャレンジ2025における千葉大学知能機械システム研究室の取り組み
2539 千葉大学 知能機械システム研究室・ぽぽたん つくばチャレンジ2025における千葉大学知能機械システム研究室の取り組み
2540 茨城大学 ロボティクス研究室 つくばチャレンジ2025における茨城大学ロボティクス研究室の取り組み
2541 愛知県立刈谷工科高等学校 刈谷工科つくばチャレンジ2025参加振返りレポート
2542 チーム橋本 ミリ波レーダ搭載ロボットの開発
2543 帝京大学 山根研究室 (1) つくばチャレンジ2025における帝京大学山根研究室(1)の取り組み
2544 帝京大学 山根研究室 (2) つくばチャレンジ2025における帝京大学山根研究室(2)の取り組み
2545 Team MEBIUS N/A
2546 成蹊大学&シサクウェアチーム つくばチャレンジ2025における自律移動ロボットシステムの実験報告
2547 まいにちロボットエンジニア つくばチャレンジ2年目の振り返り
2548 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 box2チーム つくばチャレンジ2025における千葉工業大学未来ロボティクス学科box2,box3チームの取り組み
2549 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 box3チーム つくばチャレンジ2025における千葉工業大学未来ロボティクス学科box2,box3チームの取り組み
2550 法政大学 自律ロボット実験室B 自律型移動口ボットの可搬性向上に向けたつくばチャレンジ2025用機体の開発
2551 筑波大学 知能ロボット研究室 チームKerberos つくばチャレンジ2025におけるチームケルベロスの取り組み
2552 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 boxチーム つくばチャレンジ2025における千葉工業大学未来ロボティクス学科boxチームの取り組み
2553 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 gammaチーム つくばチャレンジ2025における千葉工業大学未来ロボティクス学科gammaチームの取り組み
2554 明治大学 AMSL B Team with fuRo つくばチャレンジ2025における明治大学 AMSL B Team with fuRo の取り組み
2555 MetalWorks チームウサギ N/A
2556 群馬大学リバストチーム (1) つくばチャレンジ2025に向けた自律走行ロボット「Mercury」の開発
2557 群馬大学リバストチーム (2) つくばチャレンジ2025に向けた自律走行ロボットの開発
2558 MiYA LAB N/A
2559 筑波大学 知能ロボット研究室 チームAqua つくばチャレンジ2025における筑波大学知能ロボット研究室チームAquaの取り組み
2560 千葉工業大学 fuRo アウトドア部 脚車輪ロボット Go2-W を用いたつくばチャレンジ2025への取り組み
2561 飛翔 チーム飛翔の開発と屋外走行評価
2562 ISE Robotics つくばチャレンジ2025におけるISE Roboticsチームの取り組み
2563 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 上田研究室 しらたまチーム 小型自律移動ロボットを用いたつくばチャレンジ2025での取り組み
2564 関西大学 計測・知能システム研究室 つくばチャレンジ2025における関西大学計測・知能システム研究室の取り組み
2565 東洋大学 横田研究室 (1) GNSSを用いた屋外自律移動ロボット「小梅」の開発
2566 東洋大学 横田研究室 (2) GNSS と3DLiDAR を用いた屋外自律移動ロボット「和」の開発
2567 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 上田研究室 きなこチーム 小型自律移動ロボットを用いたつくばチャレンジ2025での取り組み
2568 岩手県立大学・滝沢ロボティクス・Defios N/A
2569 三人行 N/A
2570 MetroGlide MetroGlideのつくばチャレンジ2025向け自律移動ロボット開発
2571 The Ito's of Tsuchiura City つくばチャレンジ2025参加レポート 2571 The Ito’s of Tsuchiura City
2572 ThermaeTech つくばチャレンジ2025における Thermae Tech の取り組み報告
2573 TERAKATA Robotics つくばチャレンジ2025におけるTERAKATA Roboticsの取り組み―移動ロボットの開発と自律走行システムの実装―
2574 チーム岩吉 全方位ステレオカメラによる自律移動ロボット(つくばチャレンジ2025)
2575 筑波大学 知能ロボット研究室 チームRuby つくばチャレンジ2025における筑波大学知能ロボット研究室チームRubyの取り組み
2576 東京高専SRCチーム 東京高専SRCつくばチャレンジ2025の取り組み
2577 チームへいへーい N/A
2578 新卒2年目だけどつくばチャレンジ出るよ N/A
2579 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 上田研究室 むぎまるチーム 小型自律移動ロボットを用いたつくばチャレンジ2025での取り組み
2580 CuboRex N/A
2581 筑波大学 知能ロボット研究室 チームUnicorn つくばチャレンジ2025におけるチームUnicornの取り組み
2582 SICKONICA つくばチャレンジ2025の取り組み(SICKONICA)
2583 麗澤大学 工学部 つくばチャレンジ参加レポート
2584 木の実工房 N/A
2585 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 F-boxチーム つくばチャレンジ2025における千葉工業大学未来ロボティクス学科F-boxチームの取り組み
2586 しらぬい N/A
2587 筑波大学 知能ロボット研究室 チームぱんじゃん つくばチャレンジ2025におけるチームぱんじゃんの取り組み
2588 MEVIUSと愉快な仲間たち 4足歩行ロボット MEVIUS を用いたつくばチャレンジ2025への取り組み
2589 明治大学 AMSL A Team つくばチャレンジ2025における明治大学 AMSL A Teamの取り組み
2590 HALNA N/A
2591 小山高専・埼玉大学チーム 実環境認識に基づく自律移動ロボットの基礎的研究 ― 差動二輪・受動キャスタ搭載ロボットの運動誤差を考慮した動作制御 ―
2592 佐賀大学 佐藤和也研究室 ROS 2 Nav2を用いた自律移動システム開発
2593 令和学院大学 大崎研究室 N/A
2594 令和学院大学 田町研究室 N/A
2595 UniLab UniLab におけるつくばチャレンジ2025への取り組み
2596 チームり N/A
2597 筑波大学 知能ロボット研究室 チーム黄色い彗星2 つくばチャレンジ2025における筑波大学知能ロボット研究室チーム黄色い彗星2の取り組み
2598 AKM 親子で参加するつくちゃれ2025の活動報告
2599 前橋工科大学 李研究室 N/A