参加レポート集(予稿集)

予稿集の PDF はアクセス制限しています。参加チーム以外の閲覧希望者は、事務局にお問い合わせください。

つくばチャレンジ2023シンポジウム予稿集

全チーム一括ダウンロード

No. チーム名
2301 土浦PJ with Orientalmotor つくばチャレンジ 2023 における土浦 PJ with Orientalmotor の取組
2302 名古屋大学 長尾研究室 つくばチャレンジ 2023 レポート(名古屋大学 長尾研究室)
2303 宇都宮Fプロジェクト RBProceedings つくばチャレンジ 2023 参加レポート
2304 横浜国立大学 藤本研究室 自律移動ロボット PeGASuS の復活と挑戦
2305 土浦プロジェクト with Doog つくばチャレンジ 2023 における土浦プロジェクトの取組
2306 日本工業大学 知能化モビリティ つくばチャレンジ 2023 における知能化モビリティの取り組み
2307 千葉工業大学 fuRo アウトドア部 四脚ロボットGo1を用いたつくばチャレンジ2023への取り組み
2308 法政大学 自律ロボット実験室A つくばチャレンジ 2023 の出場へ向けた自律移動ロボットの開発と今後の展望
2309 法政大学 自律ロボット実験室B つくばチャレンジ 2023 のための ROS2 を用いた自律移動ロボットの開発
2310 芝浦工業大学 長谷川研究室 芝浦工大 長谷川研究室 TC2023 参加レポート
2311 芝浦工業大学 内村研究室 つくばチャレンジ 2023 における芝浦工業大学内村研究室の取り組み
2312 日本工業大学 石川研究室 つくばチャレンジ 2023 における取り組み
2313 Arcanain 障害物回避を考慮したPure pursuit法に基づく自律走行制御
2314 Arcanain β (同上)
2315 らいだーず N/A
2316 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 box2チーム つくばチャレンジ 2023 における千葉工業大学未来ロボティクス学科 box2,box3 チームの取り組み
2317 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 box3チーム (同上)
2318 Conidae つくばチャレンジ2023における自立移動ロボットの開発
2319 チームステラ つくばチャレンジ 2023 におけるチームステラの取り組み
2320 愛工大チャレンジプロジェクト つくばチャレンジ 2023 参加に向けた電動車椅子車両を用いた自律移動ロボットの開発
2321 筑波大学 知能ロボット研究室 チームぱんじゃん つくばチャレンジ 2023 におけるチームぱんじゃんの取り組み
2322 TNK N/A
2323 Team GNCT つくばチャレンジ 2023 における Team GNCT の取り組み
2324 帝京大学 山根研究室 つくばチャレンジ 2023 における帝京大学山根研究室の取り組み
2325 Planner つくばチャレンジ 2023 における Planner の取り組み
2326 週末組2023 つくばチャレンジにおける週末組の取り組み(2023)
2327 チームイエスマン Tsukuba Exploration Rover2 の開発とつくばチャレンジ 2023 への取り組み
2328 筑波大学 知能ロボット研究室 チームkerberos つくばチャレンジ2023におけるチームケルベロスの取り組み
2329 成蹊大学 千代研 つくばチャレンジ 2023 における成蹊大学千代研のとりくみ
2330 明治大学 MORIOKA LAB. つくばチャレンジ 2023 における明治大学森岡研究室の取り組み
2331 GAIT つくばチャレンジ 2023 におけるチーム GAIT の取り組み
2332 MetroGlide MetroGlide のつくばチャレンジ 2023 向け自律移動ロボット開発
2333 CoderDojo武蔵小杉 放課後開発で作るミニマルな小型屋外自律移動ロボット Cub
2334 明治大学 画像応用システム研究室 IPLab 単眼カメラから推定される路面及び障害物情報を活用した道なり走行
2335 千葉大学 知能機械システム研究室 つくばチャレンジ 2023 における千葉大学知能機械システム研究室の取り組み
2336 神奈川工科大学 吉留研究室 神奈川工科大学による屋外自立走行ロボットの開発 ~odometry を組み入れた環境地図作成と自己位置推定~
2337 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 上田研究室 ツナチーム 小型自律移動ロボットを用いたつくばチャレンジ 2023 での取り組み
2338 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 上田研究室 たまチーム (同上)
2339 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 上田研究室 むぎまるチーム (同上)
2340 東洋大学 横田研究室 GNSS を用いた屋外自律移動ロボット「小梅」の開発
2341 小山高専 機械工学科 CTO Aチーム つくばチャレンジ2023における小山高専機械工学科CTOの取り組み
2342 小山高専 機械工学科 CTO Bチーム (同上)
2343 関西大学 ロボット・マイクロシステム研究室 つくばチャレンジ 2023 年度関西大学ロボット・マイクロシステム研究室における WHILL Model CR を用いた自律移動ロボットの開発
2344 関西学院 N/A
2345 愛知県立刈谷工科高等学校 つくばチャレンジ初参加と振り返り
2346 日本工業大学 知能システムデザイン研究室 N/A
2347 宇都宮大学 REAL つくばチャレンジ 2023 における宇都宮大学の取組
2348 Meiji univ. AMSL つくばチャレンジ 2023 における明治大学ロボット工学研究室の取り組み
2349 DREAM CAR PROJECT N/A
2350 CuboRex GNSS と 2D 地図の位置推定切替機構を備えたクローラロボットナビゲーションシステム
2351 Team Dragon N/A
2352 東京高専 ロボティクス連携チーム 自律走行ロボット高尾w1号の開発とつくばチャレンジ2023での取り組み
2353 筑波大学 知能ロボット研究室 チームAqua つくばチャレンジ 2023 における筑波大学知能ロボット研究室チーム Aqua の取り組み
2354 茨城大学 ロボティクス研究室 つくばチャレンジ 2023 における茨城大学ロボティクス研究室の取り組み
2355 湘南工科大学 自律走行チーム つくばチャレンジ 2023 における湘南工科大学 自律走行チームの取り組み
2356 ちょっとGPT 自律走行ロボット「ちょっと GPT 2023」の開発に関する報告
2357 筑波大学 知能ロボット研究室 チームTsukutsuku つくばチャレンジ 2023 における筑波大学知能ロボット研究室 チーム Tsukutsuku の取り組み
2358 ChiefScientist室 N/A
2359 群馬大学リバストチーム (1) つくばチャレンジ2023に向けた自律走行ロボット「Mercury」の開発
2360 小山・弓削商船高専合同チーム N/A
2361 群馬大学リバストチーム (2) つくばチャレンジに向けた自律走行システムの開発
2362 【参加登録キャンセル】
千葉工業大学 新井研究室
N/A
2363 チーム橋本 2023 チーム橋本 活動報告
2364 チームプログレッサーズ(Team Progressors) N/A
2365 Cross Progress N/A
2366 【参加登録キャンセル】
名古屋大学 鈴木研究室 T
N/A
2367 名古屋大学 鈴木研究室 つくばチャレンジ 2023 レポート(名古屋大学 鈴木研究室)
2368 SICKONICA つくばチャレンジ 2023 の取り組み(SICKONICA)
2369 法政大学 自律ロボット実験室C つくばチャレンジ 2023 に向けた自律移動ロボットの開発
2370 チーム岩吉 全方位ステレオカメラによる自律移動ロボット(つくばチャレンジ 2023)
2371 湘南工科大学 自律迷走プロジェクトチーム N/A
2372 名古屋大学 河口研究室 4WD/4WS 自律走行ロボットと Autoware.universe を用いたつくばチャレンジ 2023 における自律走行
2373 チームへいへーい N/A
2374 ちいずととりかわ つくばチャレンジ 2023 における自律移動ロボット「なんかうるさくて耳が長いやつ」の開発
2375 Project C.G.S. N/A
2376 【参加登録キャンセル】
早稲田大学 機械科学・航空宇宙専攻 天野研究室
N/A
2377 令和学院大学 大崎研究室 N/A
2378 くまみりん N/A
2379 筑波大学 知能ロボット研究室 チームRuby つくばチャレンジ 2023 における筑波大学知能ロボット研究室チーム Ruby の取り組み