【重要】つくばチャレンジ2014の課題の変更(第1探索エリアの縮小と、探索対象の人数の減少(2人->1人))について

2014年7月29日 参加チームへの連絡

つくばチャレンジ2014参加チーム各位
(Bccで各チーム代表者及び連絡担当者にお送りしています)

油田@つくばチャレンジ実行委員長です。

7/12の説明会/第1回実験走行にご参加いただいた方は、ご苦労さまでした。
当日夕方に開催しました実行委員会の議論にしたがい、つくばチャレンジ2014の課題を以下の通り、若干修正します。

  1. 第1探索エリア(大清水公園内)の探索エリアの若干縮小し、特にスタート直後の区間は探索エリアから外す。(新しい探索エリアは、添付の地図をご覧ください。)
  2. 第1探索エリアの探索対象の人数を1人(以前の課題では2人)に変更する。
    この修正は、大清水公園内のコースの狭いところで、探索活動をすることにより、ロボットが錯綜してコースが混雑することを軽減し、この区間の自律走を容易とすることを目的としています。

以上、よろしくお願い致します。