SI2014におけるつくばチャレンジOSについてのお願い（と参加のお勧め）
SI2014 の「つくばチャレンジOS」で発表を予定いただいている皆さま
つくばチャレンジ2014参加者・実行委員各位
油田＠芝浦工業大学／つくばチャレンジ実行委員会です。
12月15－17日の計測自動制御学会システムインテグレーション講演会（SI2014） のオーガナイズドセッションで、今年のつくばチャレンジ2014での成果やご経 験の発表を予定していただいている皆さまには、積極的な情報発信のご計画に感謝を申し上げます。
今年のSI2014でのつくばチャレンジOSは、計5セッションの予定です。
日程：12月15日 第1－第4セッション（10:30～18:00）、
16日 第2セッション （11:15～12:45）
会場：東京ビッグサイト 会議棟 608号室（第F室）
プログラムは、 こちらをご覧ください。
私も、可能な限りセッションには参加したいと思っております。皆さまも、是非、通してご参加いただき、積極的にご意見や情報の発信をしていただくよう、ご協力をお願いします。
なお、SI2014は学会の行事ですので、（基本的には）参加には参加登録と参加費の支払いが必要です。ただし、このセッションは、どなたでも無料で参加できる 一般公開行事として開催されます （詳細はこちら）ので、こ のセッションだけの参加の場合は、参加登録は不要です。もちろん、他のセッションにもご参加される場合は、参加登録をお願いします。
さて、このOSで発表をご予定いただいている方へのお願いです。皆さまの発表について、討論や議論の活発化のために、下記の質問をさせていただきます。可能ならば、これらの話題をご講演の中に含めていただき、あるいは、質問があったときにお答え頂くよう、可能な範囲でご準備をお願いします。つくばチャレンジにおける経験と成果を、できる限り具体的に多くの方で共有するため、なにとぞよろしくご協力をお願いします。
【共通の話題でのディスカッションのために】
質問1 ロボットの動作設計の基本方針
（１）コースの自律走行（ナビゲーション）法
- ウェイポイント／コースの走行させる手段－－ウェイポイント／コースの認識法と走行アルゴリズム。
- 走行時に、路上の物体、通行人、自転車、他のロボットなどとの衝突を回避するための方法。
（２）探索対象の見つけ方（探索対象を探したチームのみ）。
- どのようにして、探索対象をセンスし認識した（しようとした）か。
- ロボットは探索のためにどのように走行した（させようとした）か。
質問 2 ロボット動作の方針やシステム構成を決めるに至った経緯と成果。
- 自分たちのチームの目標はどこに定めたか。
- いつ頃走行方法の方針やロボットシステムの構成を決めたか。
- その方針やロボットの構成の利点と欠点。
質問 3 ボットのハードウェアとソフトウェアを開発して実験を行うに当って、最も大変だったこと、最も時間を費やしたことは何だったか。
質問 4
（課題を達成された方への質問）
- 課題達成に至ったキーポイントは何だと考えているか。
（課題が達成できなかった方への質問）
- 課題を達成できなかった理由は何か。
- 具体的に何が問題となって完走が妨げられたか。それについてはどの程度予想されていたか。