つくばチャレンジ2022

ロボットに関する条件

• 自律走行のためのデータ取得を、事前にマニュアル走行（有線操縦走行／無線操縦走行）あるいは手押し走行で行ってよい
• 実験走行日と本走行日に設定された時間以外は、動力走行（自律走行／マニュアル走行）は禁止
  なお、手押し走行などによる、動力走行を伴わないデータ取得は行ってもよい
• つくばチャレンジ会場内での実験においては、ロボットに人が搭乗した状態での走行は不可（自律走行／マニュアル走行いずれも）

環境に関する条件

• 一般の通行人がいる、あるがままの実環境（リアルワールド）を対象とする
• ロボットのために既存の物の位置を変更するなどの準備は行わない
  逆に、一般の工事やイベントによって環境が変化する場合は、それを受け入れる
• あらかじめ設置されている信号機や道路標識などの設備は情報源として使用できる
• 自律走行のために環境中にロボット用設備の設置などは行わない
  • 例：環境中に自己位置推定のランドマーク（目印）となる物体を設置した自律走行は禁止
• 通信により、人の介在しないインターネット上のサービスを使用してもよい（自前で用意してもよい）
  • 例1：画像認識のサーバーを自前で用意して、通信してもよい
  • 例2：GNSS 基地局（基準点）を自前で用意して、RTK 測位をしてもよい（所属チームが分かるようにナンバープレートを取り付けること。なお、待機調整エリアや自家用車等に設置するのはよいが、コース上に設置することは避けること。）
• 安全確保のため、運営側で看板やロードコーン、交通整理の委員などを配置する

運営に関する条件

• 万一事故が起こった場合、実行委員会や事務局は責任を負うことはできない
  各チームの責任で実験を行い、基本的に当事者同士で問題を解決すること
• 何らかの事故や問題が発生した場合、速やかに事務局へ連絡すると共に、その指示に従うこと
• 警察から何らかの指示があった場合、その指示に従うと共に、速やかに事務局へ連絡すること
• 情報の錯綜による混乱を避けるため、つくばチャレンジに関する問い合わせは事務局に対して行うこととし、警察などに個別の問い合わせは行わないこと