つくばチャレンジ2016における廉価なRTK-GPSの評価実験への参加のお勧め（RTK-GNSS受信機等の頒布について）
つくばチャレンジ2016参加チーム各位
cc：つくばチャレンジ実行委員各位
油田＠芝浦工業大学／つくばチャレンジ実行委員会です。
早いもので、９月も２週目に入ってしまいました。
みなさまには、ロボットの開発等、お忙しくご活躍のことと存じます。
さて、7月のつくばチャレンジ2016説明会でも話題に出しました、廉価なRTK－GPSの評価の件。（http://www.tsukubachallenge.jp/2ndstage/wp-content/uploads/2016/03/okamoto_HPRTK-GPS.pdf）
茨城高専の岡本先生を中心として、つくばチャレンジ2016の参加者が利用できるように基地局を筑波大学に9/22の実験走行日までに設置する準備を進めてくださっています。（いくつか問題が残っているので、暫定的な基地局となるが、一旦、9/22には使えるようにするとのことです。）
この度、岡本先生に企画とアレンジをして頂き、つくばチャレンジ実行委員の小林新雄氏（ヤトロ電子）のご協力で、廉価なRTK-GPSの受信機の試作セットが、ヤトロ電子から入手できるようになりました。（当面、15セットまでのご準備をお願いしています。）
価格は
GNSS受信ロガー
SCR-u2T￥46,000（税抜き） ￥49,680（税込み）
GNSSグランドプレーンアンテナ TW2710GP+同軸ケーブル1Mコネクタ付
￥37,000（税抜き） ￥39,960（税込み）
合計￥83,000（税抜き） ￥89,640（税込み）
とのことです。
このセットは、商品としてではなく、評価用の試作品として作られているものですが、これを入手して頂くと、岡本先生にご準備いただく手順書にしたがって、パブリックドメインのRTK－LIB等をインストールしたPCに接続するだけで、RTK-GPSの使用が可能となります。
その手順書は、現在岡本先生が作ってくださっていますが、近々公開される予定です。
つきましては、つくばチャレンジ参加の皆様には、この際、この受信機セットを入手して頂き、RTK-GPSが市街地のロボットナビゲーション等でどれだけ使えるかについて評価にご参加いただきたく、お誘いいたします。
受信機、アンテナの入手については、つくばチャレンジ実行委員でヤトロ電子社長の小林新雄さん（<kobayashi@yatoro.co.jp>）まで、お早めにお申し込み・お問い合わせください。