安全等のための遵守事項

人々が生活する空間で人々と親和性を保って行動するため、ロボット及びその開発者・オペレータには、以下の各項目について遵守が求め られる。これらの事項は、自律走行時のみではなく、開発やデータ収集、テスト等のための走行時にも遵守されなければならない。

［安全のための事項］

[1] ロボットのサイズ
ロボットは遊歩道を走行・歩行するのに適した人間のサイズを基本としたサイズとし、進行方向の横幅は 75cm 以内、長さは 120cm 以内とする。重量は最大 100kg 以下とするが、２人の人数で持ち運びできるよう 60kg以下を推奨する。 また、高さは最高部を 0.6m 以上、1.5m 以下とする。（注1）（注2）

[2] 動作速度
走行時の最高速度は 4km/h 以下。（注3）

[3] 非常停止スイッチの設置
オペレータ以外にもそれが非常停止スイッチとわかり操作が可能なること。 非常停止スイッチは、ロボットが誤動作していても、ロボットを安全に停止させられることが求められる。したがって、ソフトウェアを介さないでロボットへの 動力供給を断ち停止させるものである。なお、非常停止の後も、オペレータの操作により、その場から動作を再開できるよう配慮されていること （注4）

[4] ロボットは危険な突起部分等を有しない形状であること。

[5] ロボットは高温の露出部を有しないこと

［社会への受け入れと理解を得るための事項］

[6] ロボットナンバーの表示
ロボットには、それが「つくばチャレンジ」に参加しているロボットであることを明らかとし、ロボットの個体を識別できるよう、規定されたサイズのナンバープレートを各方向から見える位置に取り付け（または、貼り付ける）こと。（注5）

[7] 走行時の無線による操作の禁止
ロボットを、オペレータの操作により制御する場合、無線通信を用いず有線でロボットに接続すること。（注6）

[8] 非常停止の簡単な走行再開指示
ロボットが非常停止の後に、オペレータが走行の再開を指示する場合、簡単な操作で再開指示が与えられること。（注4参照）

[9] その他
　(1) ロボットは動作中騒音や振動を発生しないこと。（注7）
　(2) ロボットは、市街地で働くロボットとして環境への調和を配慮した設計、デザインであること。
　(3) ロボットは環境にやさしい機械としてエコロジーやエネルギー効率に配慮して設計・デザインされていること。

（注1）［ロボットのサイズ・重量制限についての安全優先の考え方］
ロボットの大きさに制限を加える理由は、まず安全性を確保し、人々に不安を与える可能性をできる限り排除した上で、人々と共存するロボットの技術へのチャ レンジを行うためである。ここでは、できる限り「世の中の人が恐怖を感じることのないサイズ」から世の中に受け入れられつつ技術を確立 していくことを原則とする。これは、既存の電動カート等を流用すると、システム開発に注力できる分だけ、より高度な技術開発が出来るという考え方に優先す るものであり、例えば、「これが暴走してきたら恐い」と人々に思わせないサイズ、あるいは、よそ見している人にぶつかっても、大きな被害の発生しない形状 と サイズ・重量のボディであることが求められる。それには、１人で動かせる手動の車椅子、幼児用バギー、ショッピングセンターのカートなどのサイズや重量が 参考となる。
　一方、いくら軽く小さくても、遊歩道を走っている自転車が接触すれば、自転車側にも被害が生じ得る。もちろん、自転車を走らせる人も十分な注意をするこ とが求められるが、安全のためにはそれなりにロボットの存在が目立つ必要がある。従って、サイズ自体をあまり小さくしすぎることは望ましくなく、それなり の高さを有していることが求められる。
（注2） 飛行又は跳躍する場合も最大地上高が1.5mを越えてはならない。
（注3） 試走や実験時においても、4km/h 以上で走行する能力は持たないこと。（プログラムの暴走によっても、それ以上の速度は出ないこと。）
（注4） [安全確保のための非常停止操作]
つくばチャレンジの運営においては、非常停止させるべき危険が外的要因の場合は、非常停止した後その危険が解決した場合には、動作の再開ができることとす る。これは、危険の可能性を感知した場合に非常停止スイッ チを押すことをためらわせないためである。したがって、ロボットは非常停止ボタンにより、動作を一旦停止させる機能を持つこと、および、一旦停止した位置 から走行を再開させる機能を有することが求められる。
（注5）ロボッ トナンバーの表示はサイズを縦 11cm ×横 13cm以上 とする。これを前後を含む２～４カ所の地上 5cm以上 の高さに取り付け（又は貼り付け）ること。各ロボットのナンバーは各年度の受付番号としデザインは事務局が配布する。
（注6) [ロボット技術への理解の増進のための配慮]
ロボットには社会から実力以上の期待を持たれることが多く、操縦で動いていても自律的に働いていると感じる市民が存在する。したがって、つくばチャレンジ では実験時に、ロボットが自律的に動いているかどうかを、周りにいる市民が明確に理解できるようにし、そのような誤解を避けて技術への理解を助けるため配 慮する。
（注7）ロボットが発する騒音や振動は、通常の屋内や歩 道等で一般に許容されている程度までにおさめること。