結果は本走行の記録ページでリアルタイム更新します。また、ライブ配信も実施します。
本走行日 11/20(日) スケジュール
| 時間 | 内容 | 備考 |
|---|---|---|
| 8:45～9:45 | 受付・機材搬入 | 受付場所：つくば市役所庁舎南側（屋外本部テント） |
| 9:30～9:45 | 実行委員ミーティング | 参加対象：実行委員、会場：本部テント前 |
| 9:45～10:00 | 全体・安全管理ミーティング | 参加対象：全参加者、会場：本部テント前 |
| 10:00～11:15 | 安全チェック | 出走するロボットは必ず安全チェックを受けること |
| 10:00～11:15 | 本走行前の実験走行 | 終了時刻を厳守すること |
| 11:30～11:40 | 開会式 | 会場：本走行パネル前 |
| 11:40～11:50 | チーム・ロボット集合写真撮影 | |
| 12:30～16:00 | 本走行 | 出走チームのスタートに要する約100分間＋走行時間100分間 |
| 14:20～16:00 | 本走行後の実験走行 | 最終スタート後の100分間、終了時刻を厳守すること |
| 16:00～16:10 | 閉会式（結果発表） | 会場：本走行パネル前 |
| 16:10～17:00 | 機材搬出・撤収 |
注意事項
本走行前の実験走行
- 安全チェックが済んだロボットは、動力走行（自律走行／マニュアル走行）を行える
- 確認走行未達成のロボットは、確認走行区間でのみ自律走行可能
- 市役所庁舎内（選択課題A）は、ロボットの進入不可
- 信号あり横断歩道では、通常と同じく自律走行（信号認識横断／オペレータ操作による横断）、マニュアル走行、手押し走行が可能
- 静止障害物の緑ロードコーン、経路封鎖看板、探索対象は設置しない（本走行直前に設置する）
- チェックポイントの緑ロードコーンは設置されている
- 確認走行と記録走行は実施できない
- 終了時刻の11:15までに必ずロボットを待機調整エリアに戻すこと
本走行
- 随行委員が同行し、必須課題（自律走行）と選択課題の結果を記録する
- 各選択課題の実施の有無を本走行チェックシートに記入し、随行委員に申告すること
- 有線非常停止スイッチや非常用リード紐を利用する場合には、走行開始前に随行委員に申告すること
- 途中でバッテリー交換を予定している場合には、走行開始前に交換方法と交換場所を随行委員に申告すること
- オペレータは、随行委員から「本走行実施中」のたすきを受け取り、本走行中は着用すること
- 有線／無線を問わず、ロボットを操作するためのコントローラやコンピュータ等は、ロボットに搭載すること（手持ちは禁止）
- スタートからゴールまで100分間以内に走行すること
- スタートの制限時間を超過した場合は、ロボットをコースから撤去すること
- スタートコール後、1分間以内にスタートラインを越えること
- スタートコール後、2分間以内に 20 m を越えること
- スタートライン手前では、スタートコール後もオペレータ操作が可能
- スタートコール後、隣のロボットが先に移動するのを待ってもよい（制限時間1分間以内で）
- 確認走行区間で一ヶ所に3分間以上停滞した（目安として 1 m 前進しない）場合は、走行失敗とする
- 選択課題A「事前計測なしエリア」は、確認走行達成済みのロボットのみ挑戦できる
- 確認走行達成済みのロボットは、信号なし横断歩道1通過後の障害物検出や非常停止スイッチによる停止の確認を行う必要はない
- 確認走行達成済みのロボットが、信号なし横断歩道1通過後の1つ目の一時停止位置まで到達した場合、一時停止位置で停止の如何を問わず、マイルストーン1（確認走行区間の自律走行）の達成とみなす
- 確認走行未達成のロボットは、確認走行の手順（障害物検出や非常停止スイッチによる停止の確認）を実施する
- 確認走行未達成のロボットが確認走行を達成した場合、マイルストーン1（確認走行区間の自律走行）の達成とみなし、確認走行区間の先へ走行継続してよい
- 横断歩道の待機列で前のスペースが空いているのに約90秒間以上停滞した（目安として 1 m 前進しない）場合は走行失敗とする
- 静止障害物、経路封鎖、探索対象の位置情報を事前にロボットに与えることは禁止
- 走行終了時に、ロボットの走行距離を記録するため、可能な範囲で申告すること
- 走行終了時に、「本走行実施中」のたすきを随行委員に返却すること
- 走行失敗したロボットは、その場から走行再開できる場合には、実験走行として走行を継続してもよい
- 再開後の走行は記録認定の対象外とする
- 随行委員は同行しない
- 他の本走行実施中のロボットに影響を与えないこと
- 本走行の記録認定の混乱を避けるため、ゴール周辺には近付かないこと
※完走したものと周囲に誤解を与えないように、ゴールゲートをくぐらないこと
本走行後の実験走行
- 最後の一台が通過し終わったエリア（公園は本走行実施中のロボットが周囲にいない場合）のみ実験走行を実施可能
- 確認走行未達成のロボットは、確認走行区間でのみ自律走行可能
- 市役所庁舎内（選択課題A）は、ロボットの進入不可
- 確認走行と記録走行は実施できない
- 本走行の記録認定の混乱を避けるため、ゴール周辺には近付かないこと
※完走したものと周囲に誤解を与えないように、ゴールゲートをくぐらないこと - 終了時刻の16:00までに必ずロボットを待機調整エリアに戻すこと
本走行出走順
- 本走行前日に、以下の表に記載して発表する（メールで通知する）
- スタートは3分間隔
- 出走順の奇数番号が左スタート、偶数番号が右スタート
- 棄権のロボットがあっても、出走順は繰り上げない
- 2台同時スタートの相手が棄権の場合は、1台でのスタートとなる
- 棄権するロボットは、前日17:00までに事務局へメールするか、当日に本部テント受付で申告すること
- 出走するロボットは、出走時刻の15分前に、スタート待機エリアに集合すること
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出走順
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出走時刻
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チーム番号
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チーム名
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ロボット名
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|---|---|---|---|---|
| 1 | 12:30 | 2238 | 筑波大学知能ロボット研究室 チームTsukrno Tsukuvanna | Tsukrno Tsukuvanna |
| 2 | 2230 | KARAKKAZE産学隊2022 | S.I.R.Mk.Ⅱ | |
| 3 | 12:33 | 2263 | 早稲田大学 天野研究室 | AMS-WASEDA |
| 4 | 2218 | 日本工業大学 知能化モビリティ | RattusⅡ | |
| 5 | 12:36 | 2246 | 筑波大学 知能ロボット研究室 チームAqua | Aqua |
| 6 | 2250 | ChiefScientist室 | Cuboid Panda | |
| 7 | 12:39 | 2202 | チームステラ | ステラ |
| 8 | 2253 | 関西大学 ロボット・マイクロシステム研究室 | KUARO | |
| 9 | 12:42 | 2201 | 土浦プロジェクト | Thouzer Delivery Custom |
| 10 | 2211 | 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 ORNE-box2 | ORNE-box2 | |
| 11 | 12:45 | 2258 | Arcanine β | move-OP |
| 12 | 2214 | 千葉工業大学 fuRo アウトドア部 | Go1 | |
| 13 | 12:48 | 2219 | 筑波大学 知能ロボット研究室 チームkerberos | kerberos |
| 14 | 2212 | 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 ORNE-boxチーム | ORNE-box | |
| 15 | 12:51 | 2259 | 法政大学自律ロボット実験室A | Orange2022 |
| 16 | 2224 | 芝浦工業大学 内村研究室 | いぶき2 | |
| 17 | 12:54 | 2227 | 群馬大学リバストチーム(1) | Mercury(FullCustomModel) |
| 18 | 2209 | 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 チームα | ORNE-α | |
| 19 | 12:57 | 2254 | 名古屋大学 鈴木研究室 | Dobby |
| 20 | 2240 | 尾崎研おじさんズ | mataka | |
| 21 | 13:00 | 2229 | チーム岩吉 | Eye car |
| 22 | 2231 | Planner | plat | |
| 23 | 13:03 | 2245 | 名古屋大学 河口研究室 | UCL-Hakobot |
| 24 | 2222 | 千葉大学知能機械システム研究室 | しののめ | |
| 25 | 13:06 | 2225 | 東京高専 ロボティクス連携チーム | 高尾w1号 |
| 26 | 2203 | 土浦PJ with Orientalmotor | iCart3 | |
| 27 | 13:09 | 2217 | 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 Cat Bチーム | Raspberry Pi Cat |
| 28 | 2261 | 愛工大チャレンジプロジェクト | whill スーパーExpress | |
| 29 | 13:12 | 2233 | 宇都宮大学REAL | ReBOT |
| 30 | 2204 | 名古屋大学 長尾研究室 | AWC-3 | |
| 31 | 13:15 | 2215 | 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 Cat Aチーム | Raspberry Pi Cat |
| 32 | 2207 | Team TKT(東洋大学) | 小梅 | |
| 33 | 13:18 | 2235 | 芝浦工大 長谷川研 | Delta Flyer |
| 34 | 2249 | 週末組2022 | week ender | |
| 35 | 13:21 | 2205 | 帝京大学山根研究室 | Exodus |
| 36 | 2228 | 群馬大学リバストチーム(2) | Mercury(AcademicModel) | |
| 37 | 13:24 | 2220 | Arcanain | move-OP |
| 38 | 2247 | 茨城大学ロボティクス研究室 | beetle | |
| 39 | 13:27 | 2256 | チームイエスマン | Tsukuba Exploration Rover2 |
| 40 | 2248 | DREAM CAR PROJECT | GENEO松永 | |
| 41 | 13:30 | 2213 | 小山高専 機械工学科 CTO | いまなび |
| 42 | 2260 | 法政大学自律ロボット実験室B | Orange2022 Jr. | |
| 43 | 13:33 | 2236 | HORIOJAPAN-OB | HORIOKART2022 |
| 44 | 2237 | 筑波大学 知能ロボット研究室 チームぱんじゃん | ぱんじゃん | |
| 45 | 13:36 | 2251 | オリオン | Mintaka |
| 46 | 2255 | 神奈川工科大学吉留研究室 | KAIT Ver.3.2 | |
| 47 | 13:39 | 2206 | 小山・弓削商船高専合同チーム | Coyomi |
| 48 | 2234 | 筑波大学 知能ロボット研究室 チームD | Dwarf | |
| 49 | 13:42 | 2252 | PTM | Pスケ |
| 50 | 2242 | 小山高専・弓削商船高専CB | CompactBot | |
| 51 | 13:45 | 2269 | 湘南工科大学 自律走行チーム | JIGZAG |
| 52 | 2244 | 名古屋工業大学限界4足 | 初号機 | |
| 53 | 13:48 | 2208 | 日本工業大学 石川研究室 | Strayder mkⅡ |
| 54 | 2239 | Team Dragon | haze | |
| 55 | 13:51 | 2267 | Project C.G.S. | Capybara L. X. |
| 56 | 2265 | 令和学院大学 大崎研究室 | U.K.R | |
| 57 | 13:54 | 2243 | SICK | SICKワーゲン |
| 58 | 2232 | 明治大学 画像応用システム研究室 IPLab | emu-lite | |
| 59 | 13:57 | 2268 | AMSL(Meiji.Univ) | amill |
| 60 | 2223 | 四脚ロボット同好会 | 犬ロボ Go1くん | |
| 61 | 14:00 | 2266 | 令和学院大学 田町研究室 | U.N.O |
| 62 | 2241 | TNK | Abot05 |
告知ポスター
