参加レポート集(予稿集)

予稿集の PDF はアクセス制限しています。参加チーム以外の閲覧希望者は、事務局にお問い合わせください。

つくばチャレンジ2022シンポジウム講演スライド

connpass 資料一覧ページ

つくばチャレンジ2022シンポジウム予稿集

全チーム一括ダウンロード

No. チーム名 タイトル
2201 土浦プロジェクト つくばチャレンジ2022における土浦プロジェクトの取組
2202 チームステラ つくばチャレンジ2022におけるチームステラの取り組み
2203 土浦PJ with Orientalmotor つくばチャレンジ2022における土浦PJ with Orientalmotorの取組
2204 名古屋大学 長尾研究室 つくばチャレンジ2022レポート(名古屋大学長尾研究室)
2205 帝京大学 山根研究室 つくばチャレンジ2022における帝京大学山根研究室の取り組み
2206 小山・弓削商船高専合同チーム 自律移動ロボット「Coyomi」の開発
2207 Team TKT (東洋大学) GNSS を用いた屋外自律移動ロボット「小梅」の開発
2208 日本工業大学 石川研究室 つくばチャレンジ2022における取り組み
2209 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 チームα つくばチャレンジ2022における千葉工業大学未来ロボティクス学科 ORNE チームの取り組み
2210 チームさくら N/A
2211 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 ORNE-box2 N/A
2212 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 ORNE-boxチーム N/A
2213 小山高専 機械工学科 CTO つくばチャレンジ2022における小山高専機械工学科 CTO の取り組み
2214 千葉工業大学 fuRo アウトドア部 四脚ロボット Go1 を用いたつくばチャレンジ2022への取り組み
2215 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 Cat Aチーム Raspberry Pi のみを計算に用いる小型移動ロボットでのつくばチャレンジ2022参加レポート
2216 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 Cat Cチーム N/A
2217 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 Cat Bチーム N/A
2218 日本工業大学 知能化モビリティ つくばチャレンジ2022における知能化モビリティの取り組み
2219 筑波大学 知能ロボット研究室 チームkerberos つくばチャレンジ2022におけるチームケルベロスの取り組み
2220 Arcanain Raspberry Pi4 を活用した ESKF による自己位置推定と Pure pursuit 法に基づく自律走行制御
2221 なんか地位が低くてかわいそうなやつら つくばチャレンジ2022における自律移動ロボット「なんか耳が長くてうるさいやつ」の開発
2222 千葉大学 知能機械システム研究室 つくばチャレンジ2022における千葉大学知能機械システム研究室の取り組み
2223 四脚ロボット同好会 つくばチャレンジ初参加で学んだロボット自律移動技術
2224 芝浦工業大学 内村研究室 自律移動ロボット「いぶき 2」の開発
2225 東京高専 ロボティクス連携チーム LIO-SAM と HDL_localization を用いた自律走行ロボットの開発
2226 新潟ロボット協会 N/A
2227 群馬大学リバストチーム (1) つくばチャレンジ2022に向けた自律走行ロボット「Mercury」の開発
2228 群馬大学リバストチーム (2) つくばチャレンジに向けた自律走行システムの開発
2229 チーム岩吉 全方位ステレオカメラを用いた自律移動ロボット(つくばチャレンジ2022)
2230 KARAKKAZE産学隊2022 KARAKAZE産学隊2022年の自律走行ロボット開発進捗
2231 Planner つくばチャレンジ2022における Planner の取り組み
2232 明治大学 画像応用システム研究室 IPLab 歩行者が多数存在する環境における意味論の活用による自律移動のロバスト性の向上
2233 宇都宮大学 REAL つくばチャレンジ2022における宇都宮大学の取組
2234 筑波大学 知能ロボット研究室 チームD つくばチャレンジ2022におけるチームDの取り組み
2235 芝浦工大 長谷川研 芝浦工大長谷川研のTC2022参加レポート
2236 HORIOJAPAN-OB HORIO JAPAN-OBのつくばチャレンジ2022向け自律移動ロボット開発
2237 筑波大学 知能ロボット研究室 チームぱんじゃん つくばチャレンジ2022におけるチームぱんじゃんの取り組み
2238 筑波大学 知能ロボット研究室 チームTsukrno Tsukuvanna つくばチャレンジ2022における筑波大学知能ロボット研究室チームTsukurno Tsukuvannaの取り組み
2239 Team Dragon N/A
2240 尾崎研おじさんズ つくばチャレンジ2022における取組
2241 TNK N/A
2242 小山高専・弓削商船高専 CB つくばチャレンジ2022への取り組みについて「小山高専・弓削商船高専 CB チーム」
2243 SICK N/A
2244 名古屋工業大学 限界4足 N/A
2245 名古屋大学 河口研究室 4WD/4WSロボットと Autoware.univese を用いた屋外自律走行実験
2246 筑波大学 知能ロボット研究室 チームAqua つくばチャレンジ2022における筑波大学知能ロボット研究室チームAquaの取り組み
2247 茨城大学 ロボティクス研究室 つくばチャレンジ2022における茨城大学ロボティクス研究室の取り組み
2248 DREAM CAR PROJECT N/A
2249 週末組2022 つくばチャレンジにおける週末組の取り組み (2022)
2250 ChiefScientist室 N/A
2251 オリオン 高校生がつくばチャレンジに出場してみた
2252 PTM N/A
2253 関西大学 ロボット・マイクロシステム研究室 つくばチャレンジ2022年度関西大学ロボット・マイクロシステム研究室における WHILL Model CR を用いた自律移動ロボットの開発
2254 名古屋大学 鈴木研究室 つくばチャレンジ2022参加レポート
2255 神奈川工科大学 吉留研究室 神奈川工科大学による屋外自立走行ロボットの開発 ~複数のLiDARによる環境地図作成~
2256 チームイエスマン Tsukuba Exploration Rover2 の開発とつくばチャレンジ2022への取り組み
2257 チーム轟 N/A
2258 Arcanine β Raspberry Pi4 を活用した移動ロボットとカメラベースの自立移動の開発
2259 法政大学 自律ロボット実験室A つくばチャレンジ2022の出場へ向けた自律移動ロボットの開発と今後の展望
2260 法政大学 自律ロボット実験室B つくばチャレンジ出場に向けた自律移動ロボット開発
2261 愛工大チャレンジプロジェクト つくばチャレンジ2022参加に向けた電動車椅子車両を用いた自律移動ロボットの開発
2262 IRF-SL / Cross Progress N/A
2263 早稲田大学 天野研究室 早稲田大学天野研究室つくばチャレンジ2022における自律移動ロボットの開発
2264 芝浦工業大学 ロボティクス研究室 芝浦工業大学ロボティクス研究室における実環境実験用自律移動ロボットの開発
2265 令和学院大学 大崎研究室 N/A
2266 令和学院大学 田町研究室 N/A
2267 Project C.G.S. N/A
2268 AMSL (Meiji.Univ) つくばチャレンジ2022における AMSL (Meiji Univ.) の取り組み
2269 湘南工科大学 自律走行チーム N/A