参加登録チームへの連絡メール
つくばチャレンジ【重要連絡】課題、遵守事項等の変更、修正について
つくばチャレンジ参加者各位
（本メールはbccで各チーム代表者及び連絡担当者にお送りしています）
先日の第1回実験走行と説明会、及び、その後開催しました実行委員会でのご意見や議論に基づいて、つくばチャレンジ2013の課題や遵守事項を以下の通り、若干の変更、修正しました。
ホームページは既に修正されていますが、念の為お知らせします。
【課題について】
（1）探索対象の帽子の色の変更について
第1回実験走行で探索対象の人が着用していた帽子とベストは、
・オレンジ色帽子とオレンジ色ベスト
・紺色帽子と紺色ベスト
でした。
しかし、紺色は特に背景と区別しにくく、探すことが難しいという意見がありました。
そこで、つくばチャレンジ2013における探索対象者には、どちらのベストの色であっても、共通のオレンジ色の帽子を着用してもらうことにします。
すなわち探索対象者の服装は、
・オレンジ色帽子とオレンジ色ベスト
・オレンジ色帽子と紺色ベスト
の2種類とします。
なお、ベストはメッシュ素材になっているので、外見はその下に着ている服（これは決まっていません）の色の影響を受けるので、ご注意をお願いします。
ただし、10月以降、気温が下がりましたら、ベストの下にはつくばチャレンジスタッフの緑色のジャンパーを着てもらう予定です。
（2）ロボットが探索対象者を発見した時の行動について
ロボットの一部が探索対象者から1.5m以内（「1m」より変更）で3秒以上（「以上」を追加）停止した時、ロボットは探索対象者の人を見つけたと判定します。
（3）スタンプカードをロボットが持つことの中止について
当初、「ロボットにスタンプカードを持たせること」とアナウンスしましたが、探索対象者がロボットが持っているスタンプカードにスタンプを押すことは、難しい可能性があることが分かりました。
そこで、ロボットにスタンプカードを持たせ、それに探索対象者がスタンプを押すことをとりやめます。
探索対象者は、ロボットが近づき自分が見つかったと判断した時は、その旨を記録し本部に連絡します。
これにより、走行中のロボットを人が見ても探索対象者の発見の記録は分からなくなるので、代わりに、ロボットの主任オペレータにスタンプカードを持ち歩き、発見確認のスタンプを受けてもらうこととします。
【遵守事項について】
（4）走行時の無線による操作の禁止
遵守事項の[7]を修正し、自律走行時の無線によるモニタは禁止せず、操作のみを禁止します。
（5）一旦停止後の再開指示について
つくばチャレンジ2013ではロボットを一旦停止させてオペレータか確認するという場所はありませんので、遵守事項[8]を修正して、「一旦停止」の言葉を削除します。
以上、よろしくお願い致します。