11/8本走行、実験走行レポート
| No. | チーム名 | ロボット名 | 終了報告書による走行実験内容 | 結果レポート | |
| 本走行前 | 本走行後 | ||||
| 1501 | 早稲田大学 天野研究室 |
KOJIRO | 1501_report | ||
| 1502 | AMSL Racing （明治大） |
INFANT | 最終確認(初期位置、初期方位等) | 雨天時のデータ取り | 1502_report |
| 1503 | 芝浦工業大学 マイクロメカトロニクス研究室 |
MML05 | 新しく追加作成したマップを用いて、 手動走行しログデータ取得。 またログデータから新しいWPを追加。 |
1503_report | |
| 1504 | 金沢工業大学 demura.net | KenseiChan 2015 | 横断歩道を渡る実験。 | 再度の走行をし、再現性を確認。 雨天の影響調査。 |
|
| 1505 | チームさくら | 強引My Way | 公園内の自律走行。 | 1505_report | |
| 1506 | 宇都宮プロジェクト | アロマックス７ | つくばセンター前まで自律走行。 | ||
| 1507 | チームイエスマン | TsukubaExploration Rover | |||
| 1508 | 芝浦工業大学 機械制御工学研究室 |
やまぶき5 | 走行の確認。 | 600m走行した。 | |
| 1509 | 早稲田大学 マイクロマウスクラブ |
Capybara A.T. | 前日に作成したウェイポイントを用いた自律走行。 | 点群マップマッチングの パラメータを変更した自律走行。 |
|
| 1510 | 関西大学 ロボット・マイクロシステム研究室 | KUARO | ロボット自律走行の挙動の確認。 | 1510_report | |
| 1511 | 横浜国立大学 藤本研究室 |
PeGASuS | |||
| 1512_1 | 千葉工業大学 ロボット設計・ 制御研究室 |
ORNEα | 動作確認。 | データ取り。 | |
| 1512_2 | 千葉工業大学 ロボット設計・ 制御研究室 |
ORNEβ | 動作確認。 | データ取り。 | |
| 1513 | 群馬大学・ミツバ | MG15 | スタート地点から1つめの端手前までの自律走行。 | トライアル区間の自律走行。 | 1513_report |
| 1514 | 土浦プロジェクト | iCart Middle | |||
| 1515 | 電気通信大学 知能システム学講座 |
Cartis | 本走行で使用するプログラムの確認。 | リベンジ走行。 | 1515_report |
| 1516_1 | 千葉大学 知能機械システム研究室 | Cranberry 2015 | 人物探索を含めた自律走行。 | 1516_1_report | |
| 1516_2 | 千葉大学 知能機械システム研究室 | CIMS 2015 | プログラムの最終確認。 | 1516_2_report | |
| 1517 | 千葉工業大学 fuRo アウトドア部Ⅱ |
Mair 2 | 1517_report | ||
| 1518 | 神奈川工科大学 吉留・河原崎研究室 |
あひるのガーコ。 | 修正したプログラムでのテスト走行。データ取得。 | 1518_report | |
| 1519 | 桃とマスカットの浪漫（中国ポリテクカレッジ） | AMATERUS PERIOD | スタートから確認走行区間までの自律走行。 | 1519_report | |
| 1520 | 小山高専・ 弓削商船高専 |
CompactBot | 雨を障害物とみなさないことの確認。 | 自律走行の確認。 | |
| 1521 | 長岡工業高校 ロボット部ＯＢ |
エンデバー屋外仕様2015 | |||
| 1522_1 | CIRKIT | KITC3 | 自律走行の確認、way-pointの確認。 障害物回避の確認。 |
||
| 1522_2 | CIRKIT | KITC4 | |||
| 1523 | 大阪市立大学 知識情報処理研究室 |
Dulcinea | 1250m走行。 | 1523_report | |
| 1524 | 芝浦工業大学 ロボティクス研究室 |
ARL2015 | プログラムを一部修正し、その動作確認を行った。 | プログラムを一部修正し、 その動作確認を行った。 |
1524_report |
| 1525 | 日本工業大学 石川研究室 |
Strayder | 16m地点で、エンコーダが読み取れなくなり 制御不能、緊急停止ボタンで強制終了。 |
1525_report | |
| 1526 | つくばろぼっと サークル |
TRC19 | 1526_report | ||
| 1527_1 | 群馬大学 リバストチーム |
MercuryMega T-1 | 1527_1_report | ||
| 1527_2 | 群馬大学 リバストチーム |
Mercury Mega(SICKLaser Model) | 1527_2_report | ||
| 1528 | 大阪工業大学 情報科学部チーム | プロキオン | |||
| 1529 | 帝京大学 YamaneLab | Progressi | ロボットの自律走行を確認。 | 270m付近まで走行。LRFとの通信が切れて終了。 | 1529_report |
| 1530 | KIRT | コルトパイソン | 1530_report | ||
| 1531 | 成蹊大学 制御工学研究室 |
THIGGER | |||
| 1532 | 明治大学 MORIOKA LAB. | オッスカル | 1532_report | ||
| 1533_1 | 法政大学 自律ロボット実験室(ARL) |
Orange2015 | データ取り、実験検証。 | 1533-1_report | |
| 1533_2 | 法政大学 自律ロボット実験室(ARL) |
Orange mini 2015 | 自律走行実験。 | 1533-2_report | |
| 1534 | 迷える子羊たち | メリーさん | 全体動作の確認。 | 障害物がない状態で、どのくらい走れるか。 | 1534_report |
| 1535 | 東京高専 ロボティクス連携チーム |
高尾4号 | |||
| 1536_1 | 尾崎研究室 （宇都宮大学） |
MAUV | 動作チェック。 | logデータ取得。 | 1536-1_report |
| 1536_2 | 尾崎研究室 （宇都宮大学） |
SARA | 最終チェック。 | 走行チェック。 | 1536-2_report |
| 1537 | 金沢高専 | Type15 | タイヤが空回る状態で自動走行。 (センサーはなし) |
1537_report | |
| 1538 | 大阪大学 みらいロボットユニオン | 千里 | 雨天時の画像データ収集。 追加の自律走行実験。 |
1538_report | |
| 1539 | 金沢工業大学 夢考房 自律走行車プロジェクト |
コーボくんver2.0 | URGデータにフィルタをかけて走行。 | コースデータを調整して走行。 | 1539_report |
| 1540 | チーム電電 | デンデン君 | |||
| 1541 | Project C.G.S. | Capybara J. V. | 雨天時の走行状態確認。 | ||
| 1542 | 明星大学 飯島研・山崎研 |
Bright Star 2015 | |||
| 1543 | TWAVE SPIRITS（東海大学） | 花ちゃん4号 | |||
| 1544 | 筑波大学 知能ロボット研究室 チームRossy |
Rossy | 横断歩道を渡る練習。 | ||
| 1545 | 筑波大学 知能ロボット研究室 チームKerberos |
Kerberos | 探索エリアの探索対象発見アルゴリズムの再確認。 横断歩道前後における動作の確認。 |
ログデータの取り直し。 及び探索対象発見アルゴリズムの再確認。 |
1545_report |
| 1546 | HORIO JAPAN | N.C.W.C. | 自律走行の確認。 | 20mで中断。 | 1546_report |
| 1547 | 芝浦工業大学 ロボットタスク・システム研究室 |
ターミナス | パラメータ修正。 | ||
| 1548 | 三重大学 プロジェクト 3S |
MieC LandMaster | |||
| 1549 | NU Intelligent Mobility Lab. | NLIV03 | レーン切り替えテスト。 | ||
| 1550 | 防衛大学校 滝田研究室 |
Smart Dump ９ | 障害物回避。 | 全コースの走行。 | |