つくばチャレンジ2016参加ロボットに関する調査(12/18までに返信下さい。ご協力をお願いします。)

2016年12月6日 参加チームへの連絡

つくばチャレンジ2016参加チーム各位

油田@芝浦工業大学/つくばチャレンジ実行委員会です。

つくばチャレンジ2016へのご参加ありがとうございました。その後皆さまには、実験結果のまとめ等を進められていることと思います。

ご連絡が遅れましたが、つくばチャレンジで皆さまが開発・実装されたロボットと技術を、できる限り共有させていただきたく、改めて、ロボットの仕様の一覧と写真(外観写真と、カバーを外したところなど)を集めて、1月5日のシンポジウムの資料とし、あわせて、ホームページに掲載したいと考えております。

つきましては、以下の資料をお送りいただきたく、ご協力をお願いします。

1.ロボット仕様書:参加登録時にご提出いただいたロボット仕様書を更新して下さい。

ロボット仕様書

2.ロボットの写真:外観と、カバーを外したところの写真。また、チームメンバーが映っているものがあれば、それも歓迎です。

3.既存部品やプラットフォーム等の使用についての調査票:昨年に引き続き、ROSなどのプラットフォームや既存部品・サブシステムが使われたかについて調査し、その情報を共有したいと考えております。(フォームを添付します)

ロボットプラットフォームの調査

期間が短くてすみませんが、これらについて、12月18日(日)までに、ご提出いただければ幸いです。

間に合った部分は1月5日のシンポジウムの資料等に載せるため、書けない部分や時間がかかるところは後から追加していただくこととし、できるところだけで結構ですので、よろしくご協力下さい。