参加レポート集（予稿集）

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つくばチャレンジ2019シンポジウム講演スライド

  1. つくばチャレンジ2019総括
    坪内 孝司（筑波大学）
  2. つくばチャレンジ2019技術調査報告
    アンケート回答データ
    原 祥尭（千葉工業大学 fuRo）

    つくばチャレンジ2019技術調査報告 from Yoshitaka HARA
  3. つくばチャレンジに向けた自律走行ロボット「Mercury」の開発
    鹿貫 悠多（株式会社リバスト）【課題達成チーム】
  4. つくばチャレンジにおける事業者目線と市民目線
    大島 章（株式会社Doog）
  5. 自律走行ロボット技術開発実証事業「中之島チャレンジ」の紹介
    田窪 朋仁（大阪市立大学）

つくばチャレンジ2019シンポジウム予稿集

製本 PDF（白黒）

参加レポート集（製本版）

個別 PDF（カラー）

No. チーム名 タイトル
1901 チームイエスマン Tsukuba Exploration Rover2 の開発とつくばチャレンジ2019への取り組み
1902 AIITチーム大久保 産業技術大学院大学における自律移動ロボット「産技大2号」の開発
1903 運転支援システム研究室 シニアカーへの後付けによる自律走行（自動運転セットボックス）
1904 土浦プロジェクト つくばチャレンジ2019における土浦プロジェクトの取組み
1905 新潟ロボット協会 緯度経度に平行なボクセル立方体（クアッドキューブ）による構造物表現で位置補正するソフトウェア技術の検討
1906 日本工業大学 石川研究室 つくばチャレンジ2019における自律移動車両の開発
1907 YamaneLab つくばチャレンジ2019におけるYamaneLabの取り組み
1908 大阪市立大学 知識情報処理工学研究室 大阪市立大学のつくばチャレンジ2019結果報告
1909 Meiji univ. AMSL Edge-Node Map を用いた事前データ取得を必要としないナビゲーションシステムの開発
1910 芝浦工業大学 機械制御工学研究室 自律移動ロボット「ことぶき３」の開発
1911 千葉工業大学 未来ロボティクス学科（1） つくばチャレンジ2019における千葉工業大学未来ロボティクス学科チームの取り組み
1912 千葉工業大学 未来ロボティクス学科（2） つくばチャレンジ2019における千葉工業大学未来ロボティクス学科チームの取り組み
1913 おうち未来プロジェクト N/A
1914 Project Ackerman N/A
1915 チームさくら つくばチャレンジ2019におけるチームさくらの取り組み
1916 横浜国立大学 藤本研究室 Convolutional Neural Network を用いた通路認識と分岐検出に基づく自律走行
1917 KIRT つくばチャレンジ2019におけるKIRTの取り組み
1918 Dog Whisperer つくばチャレンジ2019における Dog Whisperer の取組
1919 芝浦工業大学 長谷川研究室（1） つくばチャレンジ2019における芝浦工業大学長谷川研究室の取り組み
1920 芝浦工業大学 長谷川研究室（2） つくばチャレンジ2019における芝浦工業大学長谷川研究室の取り組み
1921 早稲田大学 天野研究室 つくばチャレンジ2019における自律移動ロボットの開発
1922 千葉大学 知能機械システム研究室 つくばチャレンジ2019における千葉大学知能機械システム研究室の取り組み
1923 週末組 つくばチャレンジにおける週末組の取り組み（2019）
1924 宇都宮大学REAL つくばチャレンジ2019における宇都宮大学の取組
1925 愛知工業大学 道木研究室 つくばチャレンジ2019における愛知工業大学道木研究室の取り組み
1926 ChiefScientist室 N/A
1927 群馬大学・ミツバチーム MG19ビジョンのみのナビゲーションロボット
1928 知能化モビリティ つくばチャレンジ2019における知能化モビィリティの取り組み
1929 reRo N/A
1930 防衛大学校 SELAB&NDAce Ⅱ WHILL Model CR を用いた自律移動ロボットの開発 ～機体詳細編～
1931 法政大学 自律移動ロボット実験室（ARL）（1） つくばチャレンジ2019における自律移動ロボット「Orange2019」の開発
1932 法政大学 自律移動ロボット実験室（ARL）（2） N/A
1933 芝浦工業大学 ロボティクス研究室 2019年度芝浦工業大学ロボティクス研究室における屋外用自律移動ロボットの開発
1934 自動運転同好会 N/A
1935 明星大学 つくばチャレンジプロジェクト N/A
1936 Enkac: N/A
1937 IPLab 単眼カメラを用いた意味論的領域分割に基づくビジュアルナビゲーション
1938 東京高専 ロボティクス連携チーム インホイールモータ駆動式自律移動ロボットの機体の改良と二種の自律走行の試み
1939 群馬大学リバストチーム（1） つくばチャレンジに向けた自律走行ロボット「Mercury」の開発
1940 群馬大学リバストチーム（2） つくばチャレンジに向けた4輪ロボットの自立走行システムの開発
1941 小山・群馬・弓削商船高専合同チーム 自律移動ロボット「Coyomi」の開発
1942 名古屋大学 長尾研究室 つくばチャレンジ2019レポート（名古屋大学長尾研究室）
1943 神奈川工科大学 吉留研 神奈川工科大学による屋外自立走行ロボットの開発2019
1944 大阪工大 ロボット工学科 屋外自律移動ロボットの開発 大阪工業大学 ロボット工学科チーム
1945 Project C.G.S N/A
1946 千葉工業大学 fuRo アウトドア部 小型軽量な駆動ユニットを用いた移動ロボットの開発と屋外3次元地形での自律走行
1947 宇都宮大学楽天チーム N/A
1948 筑波大学 知能ロボット研究室 チームAqua 筑波大学知能ロボット研究室チームAquaの取り組み
1949 筑波大学 知能ロボット研究室 チームKerberos つくばチャレンジ2019における筑波大学知能ロボット研究室チームKerberosの取り組み
1950 Team TKT（関西学院大学） N/A
1951 卍日進月歩タピオカ先輩卍 N/A
1952 令和学院大学理工学部航空宇宙学科大崎研究室 U.K.R号の探査記録（つくばチャレンジ 2019 参加レポート）
1953 Team TKT（東洋大学） GNSS を用いた屋外自律移動ロボット「小梅」の開発
1954 Team TKT（東海大学） N/A
1955 迷探偵子羊～見た目はロボット、頭脳はヒツジ～ 迷探偵TC2019の活動について
1956 迷怪盗子羊～狙った経路は逃さない、華麗な制御はまるでマジック～ 迷怪盗TC2019の活動について
1957 NSレボリューションズ N/A
1958 明治大学 MORIOKA LAB. つくばチャレンジ2019における明治大学森岡研究室の取り組み
1959 ロボダイ N/A
1960 明治大学 渡辺チーム N/A
1961 神戸大学 機能ロボット学研究室 つくばチャレンジ2019報告書（No.61）二足歩行式自律移動ロボットの実現に向けて
1962 iRobotics・Aizuk・早大大貝研合同チーム N/A
1963 Meidai Autonomous Driving Team N/A
1964 防衛大学校 SELAB&NDAce I WHILL Model CR を用いた自律移動ロボットの開発 ～課題挑戦編～
1965 あかつき N/A
1966 関西大学 ロボット・マイクロシステム研究室 つくばチャレンジ2019における関西大学の自律移動ロボットの開発