結果は本走行の記録ページでリアルタイム更新します。また、インターネット中継も実施します。
本走行日 11/10(日) のスケジュール
| 時間 | 内容 | 備考 |
|---|---|---|
| 8:45～9:30 | 受付・機材搬入 | 受付場所：つくば市役所庁舎南側（屋外本部テント） |
| 9:30～9:45 | 実行委員ミーティング | 参加対象：実行委員、会場：本部テント前 |
| 9:45～10:00 | 全体・安全管理ミーティング | 参加対象：全参加者、会場：本部テント前 |
| 10:00～11:45 | 安全チェック | 出走するロボットは必ず安全チェックを受けること |
| 10:00～11:45 | 本走行前の実験走行 | 終了時刻を厳守すること |
| 12:00～12:15 | 開会式 | 会場：本走行パネル前 |
| 12:30～15:50 | 本走行 | 全66チームのスタートに要する100分間＋走行時間100分間 |
| 14:10～15:50 | 本走行後の実験走行 | 最終スタート後の100分間 |
| 15:50～16:00 | 閉会式（記録発表） | 会場：本走行パネル前 |
| 16:00～16:10 | チーム・ロボット集合写真撮影 | |
| 16:10～17:00 | 機材搬出・撤収 | |
| 17:00～19:00 | 表彰式・技術交流会 | 会場：すぎうら つくば店、参加費：無料 |
注意事項
本走行前の実験走行
- 安全チェックが済んだロボットは、動力走行（自律走行／リモコン走行）を行える
- 確認走行未達成のロボットは、確認走行区間でのみ自律走行可能
- 市役所庁舎内は、ロボットの進入不可
- 横断歩道は、通常と同じく自律走行（信号認識横断／手動トリガー横断）とマニュアル走行（リモコン走行／手押し走行）が可能
- 静止障害物の緑ロードコーンは設置しない（本走行直前に設置する）
- チェックポイントの緑ロードコーンは設置する
- 経路封鎖看板は設置しない（本走行直前に設置する）
- 探索エリアの探索対象は設置しない（本走行直前に設置する）
- 開会式に間に合うよう、終了時刻を厳守すること
本走行
- 随走委員が同行し、自律走行と選択課題の結果を記録する
- 各選択課題の実施の有無を本走行シートに記入し、随走委員に申告すること
- スタートからゴールまで100分間以内に走行すること
- スタートの時間制限を超過した場合は、ロボットをコースから撤去すること
- スタートコール後、1分間以内にスタートラインを越えること
- スタートコール後、2分間以内に 20 m を越えること
- スタートライン手前では、スタートコール後もオペレータ操作が可能
- スタートコール後、隣のロボットが先に移動するのを待っても良い（制限時間1分間以内で）
- 確認走行区間は道が狭いため、チームメンバーの随行はオペレータと安全管理責任者の2名までとする
- 確認走行区間で一ヶ所に3分間以上停滞した（目安として 1 m 前進しない）場合は、走行失敗とする
- 確認走行未達成のロボットが区間出口に到達した場合、確認走行区間の先へ走行継続して良い
- 選択課題A「事前走行なしエリア」は、確認走行達成済みのロボットのみ挑戦できる
- 横断歩道の待機列で前のスペースが空いているのに約90秒間以上停滞した（目安として 1 m 前進しない）場合は走行失敗とする
- 静止障害物、経路封鎖、探索対象の位置情報を事前にロボットに与えることは禁止
- 走行終了時は、到達距離を記録するために、ロボットの走行距離を可能な範囲で申告すること
- 走行失敗したロボットは、その場から走行再開しても良いが、記録認定の対象ではない
- 随走委員は同行しない
- 記録認定の混乱を避けるため、ゴール周辺には近付かないこと
本走行後の実験走行
- 本走行の全チームのスタート完了後から実験走行が可能
- 確認走行未達成のロボットは、確認走行区間でのみ自律走行可能
- 市役所庁舎内は、ロボットの進入不可
- 記録認定の混乱を避けるため、ゴール周辺には近付かないこと
本走行出走順
- 本走行前日に、以下の表に記載して発表する（メールで通知する）
- スタートは3分間隔
- 出走順の奇数番号が左スタート、偶数番号が右スタート
- 棄権のロボットがあっても、出走順は繰り上げない
- 2台同時スタートの相手が棄権の場合は、1台でのスタートとなる
- 棄権するロボットは、前日17:00までに事務局へメールするか、当日本部テント受付で申告すること
- 出走するロボットは、出走時刻の15分前に、スタート待機エリアに集合すること
|
出走順
|
出走時刻
|
チーム番号
|
チーム名 | ロボット名 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 12:30 | 1929 | reRo | ケンシロウ |
| 2 | 1951 | 卍日進月歩タピオカ先輩卍 | †Destiny† Reinventing the Wheel | |
| 3 | 12:33 | 1901 | チームイエスマン | Tsukuba Exploration Rover2 |
| 4 | 1908 | 大阪市立大学 知識情報処理工学研究室 | Dulcinea | |
| 5 | 12:36 | 1922 | 千葉大学 知能機械システム研究室 | 令和をはしるあかつき2019 |
| 6 | 1925 | 愛知工業大学 道木研究室 | SOLITUDO | |
| 7 | 12:39 | 1964 | 防衛大学校 SELAB&NDAce I | CAPTAIN WHILL I |
| 8 | 1909 | Meiji univ. AMSL | CATS | |
| 9 | 12:42 | 1961 | 神戸大学 機能ロボット学研究室 | パラレル二足ロボ |
| 10 | 1918 | Dog Whisperer | Garoo-TC Ver. | |
| 11 | 12:45 | 1902 | AIITチーム大久保 | 産技大2号 |
| 12 | 1949 | 筑波大学 知能ロボット研究室 チームKerberos | Kerberos | |
| 13 | 12:48 | 1946 | 千葉工業大学 fuRo アウトドア部 | 雷鳥 |
| 14 | 1952 | 令和学院大学理工学部航空宇宙学科大崎研究室 | U.K.R (United Kingdomu Rover) | |
| 15 | 12:51 | 1965 | あかつき | Test |
| 16 | 1956 | 迷怪盗子羊～狙った経路は逃さない、華麗な制御はまるでマジック～ | 黒毛マトン | |
| 17 | 12:54 | 1947 | 宇都宮大学楽天チーム | MATANE |
| 18 | 1907 | YamaneLab | Harou-v II | |
| 19 | 12:57 | 1942 | 名古屋大学 長尾研究室 | AWC-1 |
| 20 | 1937 | IPLab | emu2 | |
| 21 | 13:00 | 1923 | 週末組 | WeekEnder |
| 22 | 1915 | チームさくら | 強引MyWay2 | |
| 23 | 13:03 | 1955 | 迷探偵子羊 ～見た目はロボット、頭脳はヒツジ～ | 江戸川メリー |
| 24 | 1945 | Project C.G.S | Capybara L. X. | |
| 25 | 13:06 | 1931 | 法政大学 自律移動ロボット実験室（ARL）（1） | Orange 2019 |
| 26 | 1936 | Enkac: | Enkac: Walker | |
| 27 | 13:09 | 1935 | 明星大学 つくばチャレンジプロジェクト | Bright Star 2019 |
| 28 | 1913 | おうち未来プロジェクト | Noruno | |
| 29 | 13:12 | 1944 | 大阪工大 ロボット工学科 | シリウス |
| 30 | 1958 | 明治大学 MORIOKA LAB. | Auk I | |
| 31 | 13:15 | 1914 | Project Ackerman | AK01TC |
| 32 | 1943 | 神奈川工科大学 吉留研 | KAIT３世 | |
| 33 | 13:18 | 1938 | 東京高専 ロボティクス連携チーム | 高尾5号 |
| 34 | 1927 | 群馬大学・ミツバチーム | MG19 | |
| 35 | 13:21 | 1934 | 自動運転同好会 | Abot-04 |
| 36 | 1911 | 千葉工業大学 未来ロボティクス学科（1） | ORNE-α | |
| 37 | 13:24 | 1939 | 群馬大学リバストチーム（1） | Mercury (FullCustomModel) |
| 38 | 1948 | 筑波大学 知能ロボット研究室 チームAqua | Aqua | |
| 39 | 13:27 | 1917 | KIRT | Bachel |
| 40 | 1926 | ChiefScientist室 | CUBE | |
| 41 | 13:30 | 1960 | 明治大学 渡辺チーム | GNMR-1 |
| 42 | 1921 | 早稲田大学 天野研究室 | SHIMAJIRO | |
| 43 | 13:33 | 1940 | 群馬大学リバストチーム（2） | Mercury (TsukubaModel) |
| 44 | 1941 | 小山・群馬・弓削商船高専合同チーム | Coyomi | |
| 45 | 13:36 | 1928 | 知能化モビリティ | Rattus |
| 46 | 1932 | 法政大学 自律移動ロボット実験室（ARL）（2） | Orange B3 2019 | |
| 47 | 13:39 | 1904 | 土浦プロジェクト | i-Cart Middle 2 |
| 48 | 1903 | 運転支援システム研究室 | 伊東研究室 | |
| 49 | 13:42 | 1905 | 新潟ロボット協会 | NR01A |
| 50 | 1950 | Team TKT（関西学院大学） | C-CUBE | |
| 51 | 13:45 | 1906 | 日本工業大学 石川研究室 | Strayder |
| 52 | 1953 | Team TKT（東洋大学） | 小梅 | |
| 53 | 13:48 | 1924 | 宇都宮大学REAL | SARA |
| 54 | 1957 | NSレボリューションズ | やまねこ まーたん | |
| 55 | 13:51 | 1920 | 芝浦工業大学 長谷川研究室（2） | Voyager |
| 56 | 1910 | 芝浦工業大学 機械制御工学研究室 | ことぶき3 | |
| 57 | 13:54 | 1954 | Team TKT（東海大学） | UGV19 |
| 58 | 1919 | 芝浦工業大学 長谷川研究室（1） | Enterprise | |
| 59 | 13:57 | 1963 | Meidai Autonomous Driving Team | MAD Mobile |
| 60 | 1912 | 千葉工業大学 未来ロボティクス学科（2） | ORNE-β | |
| 61 | 14:00 | 1916 | 横浜国立大学 藤本研究室 | PeGASuS |
| 62 | 1930 | 防衛大学校 SELAB&NDAce Ⅱ | CAPTAIN WHILL Ⅱ | |
| 63 | 14:03 | 1966 | 関西大学 ロボット・マイクロシステム研究室 | KUARO |
| 64 | 1933 | 芝浦工業大学 ロボティクス研究室 | ARL-2019 | |
| 65 | 14:06 | 1959 | ロボダイ | RDRD |
| 66 | 1962 | iRobotics・Aizuk・早大大貝研合同チーム | Keipu-a |
告知ポスター
