参加レポート集

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No. チーム名 タイトル
2001 TNK つくばチャレンジ2020における TNK の取り組み
2002 Dog Whisperer つくばチャレンジ2020における Dog Whisperer の取組 - メモリトレース機能の紹介 -
2003 Enkac N/A
2004 早稲田大学 天野研究室 つくばチャレンジ2020における自律移動ロボットの開発
2005 帝京大学 山根研究室 つくばチャレンジ2020における帝京大学の取り組み
2006 大阪工業大学 ロボット工学科チーム 屋外自律移動ロボットの開発 大阪工業大学 コミュニケーションロボット研究室
2007 Cross Progress 脚ロボット向けナビゲーションソフトウェアのシミュレータ上での評価と開発に関する基礎的検討
2008 大阪工業大学 情報科学部 センサ情報処理研究室チーム 自律走行ロボットの試作と地図作成
2009 土浦プロジェクト i-Cart Middle2 における非常停止スイッチ周辺回路
2010 新潟ロボット協会 緯度経度に平行なボクセル立方体(クアッドキューブ)による構造物表現で位置補正するソフトウェア技術の検討
2011 小山高専 機械工学科 CTO つくばチャレンジ2020における小山高専今泉研究室の取り組み
2012 千葉工業大学 fuRo アウトドア部 四脚ロボット Laikago を用いた大学キャンパスにおける自律走行
2013 Project Perseus つくばチャレンジ2020への取り組み
2014 名古屋大学 長尾研究室 N/A
2015 法政大学 自律移動ロボット実験室 つくばチャレンジ2020における自律移動ロボット「Orange2020」の開発
2016 Ai TEAM 2020 坂路歩道での自車両位置検出性能調査
2017 Project C.G.S つくばチャレンジ2020における Project C.G.S の取り組み
2018 KARAKAZE産学隊2020 市街仮想環境における自律走行ロボットの開発
2019 小山高専 インテリジェント・ロボティクス研究室 効率的な全天球カメラ画像計測システムの構築と深層学習への応用
2020 小山高専 CB つくばチャレンジ2020への取り組みについて
2021 卍日進月歩タピオカ先輩卍 N/A
2022 芝浦工業大学 機械制御工学研究室 三次元点群のメッシュ化によるシミュレーション環境の作成
2023 チームステラ つくばチャレンジ2020におけるチームステラの取り組み
2024 週末組2020 N/A
2025 AIITチーム大久保 N/A
2026 芝浦工業大学 長谷川研究室 高精度位置情報配信システム ichimill を用いた RTK-GNSS による3次元測位実験
2027 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 ロボット設計制御研究室 つくばチャレンジ2020における千葉工業大学未来ロボティクス学科チームの取り組み
2028 Meiji univ. AMSL 走行データを用いたビジュアルナビゲーション方策の学習
2029 Team TKT (東洋大学) GNSS を主体とした自己位置推定手法を用いた屋外自立移動ロボット「小梅」の開発
2030 群馬大学リバストチーム つくばチャレンジに向けた色情報による歩行者用信号認識手法の評価
2031 チーム橋本 ミリ波レーダを使用した自律走行ロボットの開発
2032 00_init つくばチャレンジ2020におけるチーム 00_init の取り組み
2033 日本工業大学 石川研究室 つくばチャレンジ2020におけるシミュレータの開発
2034 Team GNCT つくばチャレンジ2020における Team GNCT の取り組み
2035 チーム元町 N/A
2036 reRo N/A
2037 明治大学 IPLab 意味論的領域分割の精度向上を目的とした実測3次元情報に基づくデータセット作成
2038 HORIOJAPAN-OB N/A
2039 令和学院大学理工学部航空宇宙学科大崎研究室 N/A
2040 明治大学 MORIOKA LAB. つくばチャレンジ2020における明治大学森岡研究室の取り組み
2041 宇都宮大学 REAL つくばチャレンジ2020における宇都宮大学の取組
2042 知能化モビリティ つくばチャレンジ2020における知能化モビリティの取り組み
2043 湘南工科大学 湯澤研究室 市街地を模擬した経路設定と自律走行機の制作
2044 大阪市立大学 機械力学研究室 N/A
2045 東京⾼専 ロボティクス連携チーム スモールサイズ自律移動ロボット高尾x1号の実機/仮想モデル構築
2046 Frankfurt Project ドイツでつくばチャレンジ2020
2047 211株式会社 未来知能機械研究開発本部 N/A
2048 早大大貝研チーム Autonomous Robot Navigation using VTC Simulator for Tsukuba Challenge 2020
2049 茨城大学 ロボティクス研究室 つくばチャレンジ2020における茨城大学ロボティクス研究室の取り組み
2050 芝浦工業大学 ロボティクス研究室 2020年度芝浦工業大学ロボティクス研究室における屋外用自律移動ロボットの開発
2051 弓削商船高専 システム・デザイン同好会 N/A
2052 チームSSR データ変換指向ロボットミドルウェアによる自律移動ロボットシステムの設計
2053 Project Ackerman ProjectAckerman 活動報告
2054 projectROD N/A
2055 Dream Car Project DREAM CAR PROJECT つくばチャレンジへの取組み
2056 筑波大学 知能ロボット研究室 チームAqua 筑波大学知能ロボット研究室 Aqua チームの取り組み
2057 千葉大学 知能機械システム研究室 つくばチャレンジ2020における千葉大学知能機械システム研究室の取り組み
2058 大阪府大高専 つくばチャレンジチーム 大阪府立大学高専チームの最終活動報告
2059 3次元測域センサ借用し隊 3次元測域センサ借用し隊活動報告2020
2060 ChiefScientist室 N/A
2061 名古屋大学 移動ロボット研究会 N/A
2062 FutureKreate ロボット実証実験シミュレータ FutureKreate の研究開発
2063 SEB N/A
2064 井上SITチーム N/A
2065 筑波大学 知能ロボット研究室 シミュレータプロジェクト つくばチャレンジ2020における筑波大学知能ロボット研究室シミュレータプロジェクトの取り組み