ロボット仕様条件ページに記載のとおり、ロボットの重量制限を 125 kg 以下(60 kg 以下を推奨)に緩和します。ここまでの経緯で話が二転三転しましたので、以下にまとめます。
- 重量制限の緩和理由:
昨今、120 kg 程度の配送ロボットの公道実証実験が報告されています。つくばチャレンジも、そのようなロボットが参加できる場としたいという思いで、2022年度途中ではありますが、仕様条件を変更することにしました。ただし、ロボットの重量の増加に伴い、運動エネルギーの増加や制動距離が長くなることが想定されます。安全確保には、十分注意するようにお願いします。 - 変更履歴:
- 説明会当初:ロボット重量 100 kg 以下
- 7月7日:確認走行区間に限り、125 kg まで緩和を検討
- 7月20日:警察からの許可を改めて得る必要があることが判明し、道路使用許可を申請し直すことに
- 8月9日:コース全域において、125 kg まで緩和が認められる