【重要】つくばチャレンジ2015本走行の運営等に関するご連絡と協力のお願い
つくばチャレンジ2015参加チーム各位
油田＠芝浦工業大学／つくばチャレンジ実行委員会です。
本年度のつくばチャレンジ2015も、最終段階を迎えました。
みなさま、11月8日(日)の本走行に向けてご準備に余念のないことと思います。
以下、本走行の運営等に関するご連絡と協力のお願いです。
１．出走順
本走行は11:30から3分ごとに出走することとし、その出走順は、ランダムに決めて事前に発表することにしたします。
その出走順は、前日11月7日(土)の正午に、つくばチャレンジ実験走行の本部前のパネル、及びつくばチャレンジHP上に発表します。(出走順の変更については、申し入れがあっても受け入れられませんので、ご了承下さい。)
２．ゲート
スタート位置、及びゴール位置にはゲート等をおきますが、これは11月6日(金)の実験走行までに設置しておく予定です。
３．探索対象
本走行における探索対象は（マネキンを利用せず）全て、人間が担当します。探索対象の位置は、当日11時半ごろに決定し、本走行中は原則として探索対象は移動しないこととし ます。
４．横断歩道
横断歩道の渡り方としては、10月30日(金)にご連絡した通りの手順とします。なお、一旦停止位置にパネルをおか ない方が良い場合は、ロボットがそこに近づいた時点で、横断歩道担当の委員に申し出てください。この場合、停止位置にはパネルはおかないことにします。もちろん、この場合も白線の直前では一旦停止をすることとし、それが出来なかった場合は、その時点で走行失敗と見なします。
５．モニタリングシステムタスクフォース
当日の本走行中、出来る限り本部やその周辺にいる見学者に、各ロボットが現在どこにいるかが、分かるようにしたいと考えています。そのためには、参加チームへ10月7日(水)付けでご連絡した、「ロボットの位置・状態等のモニタリングに関する 『モニタリングシステムタスクフォース』への 参加のお奨め（(株)データ変換研究所、畑中さんより）」のとおり、モニタリングシステムにご 参加いただくと、それが可能となって、大変好都合です。つきましては、1チー ムでも多くご参加のご登録（11月6日と7日の実験走行日にも受け付けています）をしていただきたく、お奨めいたします。
登録方法等については、実行委員の畑中さん（データ変換研究所）からのご連絡を以下に記しますので、ご協力をお願いします。
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モニタリングタスクフォースよりご連絡
つくばチャレンジにてモニタリングタスクフォースを 担当させていただいている実行委員の畑中です。
モニタリングシステムの現在状況の報告と登録方法に ついてご連絡いたします。
【現在状況】
すでに6ロボットの登録をいただきました。
URL http://tc2015.event.derimo.net/
IDなどは、会場受付で配布しています。 まだ、配布できていないロボットは11です。 今週金曜日に会場受付で配布をします。 ※Android機（Ver4.2以上）をご用意ください。
【登録方法】
アンドロイドスマホに、次のアプリをインストール してください。
ダウンロードURL。 http://www.derimo.net/tc2015/
クライアントプログラム（Androidアプリ） derimo-tc2015client-1.0.3.apk UUIDの先頭4桁登録操作後に、ご使用（アイコンが表示）になれます。 UUID先頭4桁を弊社にお知らせください。
メールアドレス tc@dehenken.co.jp
【ロボット情報の登録】
ロボットの詳細情報とロボットの画像をご連絡いただいています。
(a)ロボットの情報 （以下の例を参考にしてください）
(b)ロボットの画像
お送りいただきましたら、弊社にて、サーバに登録します。 登録後、モニタリングURLのロボット詳細で閲覧できます。 大清水公園でこれらの情報をいただくのは難しいので この水曜日と木曜日に研究室におられるときに お送りいただければ幸いです。
メールアドレス tc@dehenken.co.jp
【例】大阪工業大学 プロキオン ロボットナンバー1528
(1)メカニズム等:ニューマチックタイヤ ２輪駆動,後輪キャスタ2輪 サスペン ション機構なし
(2)ステアリング形式:差動操舵
(3)重量:25kg, 外形寸法:W50cm×L60cm×H140cm
(4)センサ:LRF×3, オドメトリ, RGBDカメラ×1,GPS×1,Webカメラ
(5)モータ:DCサーボ×2 50W
(6)バッテリー種類:鉛バッテリ,容量:14000mA,リチウム 容量:13200mA
(7)コントローラ:台車内臓マイクロプロセッサボード＋ノートPC 2台
練習走行日と本走行日はモニタリングコーナに技術者サポートを しておりますのでご不明な点はお尋ねください。
以上です。よろしくお願いいたします。
— 畑中豊司 HATANAKA Toyoshi 株式会社データ変換研究所 Dehenken Limited.