本走行の記録

つくばチャレンジ2015　本走行の記録

11月8日（日）につくばチャレンジ2015の本走行を行い、本年度参加登録ロボット（50チーム56台）のうち、51台のロボットが参加・出走しました。この日は、つくばチャレンジの歴史上、本走行では初めての、本格的な雨の中での実施となり、参加したロボットにとっては、いずれも、雨の影響を避けられない状態でした。その結果、前日までの実験走行の日には安定した自律走行を達成していたロボットも次々の走行不能になり、結果としては、課題を達成したロボットはありませんでした。とは言え、横断歩道を含め全区間（1580m）の自律走行（本年度より設定した達成度認定・マイルスト－ン4）を達成したロボットが3台、中間1ｋｍ地点までの自律走行を達成してその間探索エリアで探索対象の人を全員（4人）発見（マイルストーン3）が1台、それらの他、中間1km地点までの自律走行の（マイルストーン2）達成が8台、確認走行区間を自律走行（マイルストーン1）を達成したロボットは上記の他6台と言う記録でしたした。このように、昨年度に比しても、それなりにしっかりと走ることが出来たロボットの数は多く、確実に技術レベルが上がっていることを感じさせる結果だったと感じています。

参加された各チームの努力を賞し、また、ご運営に協力いただいた実行委員やつくば市・茨城県を初めとする地域の方々、更にこの本走行を見に来ていただいた方々に厚くお礼を申し上げます。

　（つくばチャレンジ実行委員長　油田信一）