つくばチャレンジ2015

課題達成のマイルストーン

　つくばチャレンジは競技・競争ではないので、順位をつけることはない。ただし、本走行の結果は、つくばチャレンジ実行委員会で確認して、課題達成の有無の他、自律的に走行した区間（スタートからどこまで走行できたか）と発見した探索対象の数、および、必要なコメントを添えて公表する。

　つくばチャレンジは、与えられた課題を実世界の中でしっかりと遂行するロボットを目指す。 したがって、与えられた課題が達成できたか否かが、そのロボットの評価である。

　しかし、つくばチャレンジ2015の課題をロボットが自律的に達成することは、常識的に考えてもきわめて難しく、参加チームがゼロから課題に取り組むことにはかなりのハードルがある。 そこで、各参加チームの技術開発の中間目標となるよう、技術的な達成度について、課題達成以前に、以下の4レベルの自律走行や自律行動の達成をマイルストーンとして設定し、本走行でこれらの走行や行動を達成したロボットを認定して、記録に残すこととする。