本走行

結果は本走行の記録ページでリアルタイム更新します。また、インターネット中継も実施します。

本走行日 11/21(日) スケジュール

時間 内容 備考
8:45~9:45 受付・機材搬入 受付場所:つくば市役所庁舎南側(屋外本部テント)
9:30~9:45 実行委員ミーティング 参加対象:実行委員、会場:本部テント前
9:45~10:00 全体・安全管理ミーティング 参加対象:全参加者、会場:本部テント前
10:00~11:15 安全チェック 出走するロボットは必ず安全チェックを受けること
10:00~11:15 本走行前の実験走行 終了時刻を厳守すること
11:30~11:40 開会式 会場:本走行パネル前
11:40~11:50 チーム・ロボット集合写真撮影
12:15~16:00 本走行 出走チームのスタートに要する約100分間+走行時間100分間
14:20~16:00 本走行後の実験走行 最終スタート後の100分間
16:00~16:10 閉会式(結果発表) 会場:本走行パネル前
16:10~17:00 機材搬出・撤収

注意事項

本走行前の実験走行

  • 安全チェックが済んだロボットは、動力走行(自律走行/リモコン走行)を行える
  • 確認走行未達成のロボットは、確認走行区間でのみ自律走行可能
  • 市役所庁舎内(選択課題A)は、ロボットの進入不可
  • 横断歩道は、通常と同じく自律走行(信号認識横断/手動トリガー横断)とマニュアル走行(リモコン走行/手押し走行)が可能
  • 静止障害物の緑ロードコーン、経路封鎖看板、探索エリアの探索対象は設置しない(本走行直前に設置する)
  • チェックポイントの緑ロードコーンは設置する
  • 開会式に間に合うよう、終了時刻を厳守すること

本走行

  • 随行委員が同行し、必須課題(自律走行)と選択課題の結果を記録する
  • 各選択課題の実施の有無を本走行チェックシートに記入し、随行委員に申告すること
  • スタートからゴールまで100分間以内に走行すること
  • スタートの制限時間を超過した場合は、ロボットをコースから撤去すること
    • スタートコール後、1分間以内にスタートラインを越えること
    • スタートコール後、2分間以内に 20 m を越えること
  • スタートライン手前では、スタートコール後もオペレータ操作が可能
  • スタートコール後、隣のロボットが先に移動するのを待っても良い(制限時間1分間以内で)
  • 確認走行区間で一ヶ所に3分間以上停滞した(目安として 1 m 前進しない)場合は、走行失敗とする
  • 確認走行未達成のロボットが区間出口に到達した場合、確認走行区間の先へ走行継続して良い
  • 選択課題A「事前走行なしエリア」は、確認走行達成済みのロボットのみ挑戦できる
  • 横断歩道の待機列で前のスペースが空いているのに約90秒間以上停滞した(目安として 1 m 前進しない)場合は走行失敗とする
  • 静止障害物、経路封鎖、探索対象の位置情報を事前にロボットに与えることは禁止
  • 走行終了時は、ロボットの走行距離を記録するため、可能な範囲で申告すること
  • 走行失敗したロボットは、その場から走行再開しても良いが、記録認定の対象ではない
    • 随行委員は同行しない
    • 記録認定の混乱を避けるため、ゴール周辺には近付かないこと

本走行後の実験走行

  • 本走行の全チームのスタート完了後から実験走行が可能
  • 確認走行未達成のロボットは、確認走行区間でのみ自律走行可能
  • 市役所庁舎内(選択課題A)は、ロボットの進入不可
  • 記録認定の混乱を避けるため、ゴール周辺には近付かないこと

本走行出走順

  • 本走行前日に、以下の表に記載して発表する(メールで通知する)
  • スタートは3分間隔
  • 出走順の奇数番号が左スタート、偶数番号が右スタート
  • 棄権のロボットがあっても、出走順は繰り上げない
  • 2台同時スタートの相手が棄権の場合は、1台でのスタートとなる
  • 棄権するロボットは、前日17:00までに事務局へメールするか、当日に本部テント受付で申告すること
  • 出走するロボットは、出走時刻の15分前に、スタート待機エリアに集合すること
出走順
出走時刻
チーム番号
チーム名 ロボット名
1 12:15 2111 Arcanain move
2 2126 群馬大学リバストチーム (2) Mercury (AcademicModel)
3 12:18 2145 筑波大学 知能ロボット研究室 チームkerberos kerberos
4 2102 土浦プロジェクト (1) Thouzer TsuchiuraPJ ver
5 12:21 2167 Ai TEAM 2021 (1) miyamulab. I
6 2104 千葉工業大学 fuRo アウトドア部 A1
7 12:24 2122 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 αチーム ORNE-α
8 2165 Team TKT (東洋大学) (1) 小梅
9 12:27 2162 東京高専 ロボティクス連携チーム 高尾w1号
10 2166 Team TKT (東洋大学) (2) タイタニック
11 12:30 2158 早稲田大学 天野研究室 SHIMAJIRO
12 2106 チーム橋本 ひでお1号
13 12:33 2117 芝浦工業大学 長谷川研究室 Delta Flyer
14 2173 令和学院大学 大崎研究室 U.K.R
15 12:36 2176 土浦プロジェクト (2) Thouzer TC ver
16 2136 愛工大チャレンジプロジェクト 愛工大ロボット
17 12:39 2127 明治大学 IPLab emu2
18 2168 Ai TEAM 2021 (2) miyamulab. II
19 12:42 2142 芝浦工業大学 内村研究室 いぶき1
20 2143 明治大学 MORIOKA LAB. Auk I
21 12:45 2131 PTM Pスケ
22 2137 小山・弓削商船高専合同チーム Coyomi
23 12:48 2139 小山高専・弓削商船高専CB CompactBot
24 2114 Dream Car Project GENEO松永
25 12:51 2121 千葉大学 知能機械システム研究室 しののめ
26 2169 KARAKAZE産学隊2021 S.I.R.
27 12:54 2170 尾崎研おじさんズ mataka
28 2129 名古屋大学 長尾研究室 AWC-02
29 12:57 2101 週末組2021 ウィークエンダー
30 2152 Project Mighty Mighty-D3E
31 13:00 2108 湯澤SITチーム SIT-Y
32 2123 知能化モビリティ RattusⅡ
33 13:03 2171 チーム岩吉 Eye car
34 2138 Nの意志 abot-d01
35 13:06 2148 ARAV ARAV-01
36 2118 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 CAT-Aチーム Raspberry Pi Cat
37 13:09 2164 宇都宮大学 REAL SARA
38 2147 小山高専 機械工学科 CTO いまなび
39 13:12 2125 群馬大学リバストチーム (1) Mercury (FullCustomModel)
40 2107 ChiefScientist室 Cuboidくん
41 13:15 2140 Team GNCT ぷりん#0
42 2146 筑波大学 知能ロボット研究室 チームtkurno-tsukuvanna tkurno-tsukuvanna
43 13:18 2163 関西大学 ロボット・マイクロシステム研究室 KUARO
44 2133 Meiji Univ. AMSL A INFANT
45 13:21 2113 チームイエスマン Tsukuba Exploration Rover2
46 2154 防衛大学校 BoostCadets Captain WHILL Ⅲ
47 13:24 2161 Team TKT (関西学院大学) C-CUBE
48 2120 帝京大学 山根研究室 Genesis
49 13:27 2103 日本工業大学 石川研究室 Strayder
50 2144 筑波大学 知能ロボット研究室 チームAqua Aqua
51 13:30 2149 シン・迷える子羊たち めりーくん
52 2115 法政大学 自律移動ロボット実験室 (1) Orange2021エル
53 13:33 2128 ジック ジックワーゲン
54 2109 チームステラ ステラ
55 13:36 2132 Meiji Univ. AMSL B SQ2-CCV2
56 2124 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 boxチーム ORNE-box

フライヤー

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