第15回つくばチャレンジシンポジウム

シンポジウム資料は、参加レポート集（予稿集）ページに掲載しています（参加者および閲覧希望者への限定公開）。

つくばチャレンジ2021シンポジウム

  • 日時：2022/1/8(土) 13:00～18:00
  • 会場：オンライン（Zoom & Slido および Gather）

参加申し込みページ（connpass）

種別 参加費 参加レポート集（予稿集）
発表者 無料 Web アクセス
聴講者 無料 Web アクセス

参加チーム向けアナウンス

各チームの経験をできる限り共有するため、原則として参加レポート（予稿）の投稿とシンポジウムでの発表をお願いしています。

参加レポート（予稿）執筆

投稿〆切

2021/1/4(火)

投稿方法

投稿フォーム

各チーム1本ずつ参加レポートの投稿をお願いします。同チームから複数の投稿がある場合は、最新の投稿を掲載させて頂きます。

レポートの形式

LaTeX サンプルファイル

  • 学会予稿集に準じた形式とする
  • 用紙サイズはA4版とし、2～8ページとする
  • 各ページの上下左右に 20 mm 程度ずつ余白を空ける
  • 予稿タイトル、チーム名、チームメンバ（氏名、所属）を記載する
  • 本文は2段組とする
レポートの内容
  • 前年度との差分だけではなく、システム全体について、できる限り具体的に
  • システムのハードウェアとソフトウェアの構成
    • 移動ロボットプラットフォーム、モーター、センサ、コンピュータ、バッテリなどの製品情報
    • 通信ミドルウェア、SLAM、自己位置推定、経路・動作計画、物体認識などの手法
  • 挑戦した技術課題、開発の方法や体制、工程や用いたツールなど
  • 実験結果、得られた教訓
  • 成功例だけでなく、失敗事象やその原因と今後の課題
参考文献の記載
  • 公開されている成果を利用した場合は、その出典を参考文献として必ず明示すること
  • 参考文献番号を本文中で参照すること
参加レポート集（予稿集）の位置付け

一般に公開する出版物とはせず、関係者限定の資料として取り扱います。これは、つくばチャレンジでの研究内容を学術雑誌に論文投稿することを妨げないためです。参加レポートを他の論文において参考文献とすることは、実行委員会としては問題ありません。

つくばチャレンジ Web サイトに関係者限定で PDF を掲載します。参加チーム以外の閲覧希望者は、事務局に問い合わせが必要です。

自チームの参加レポートを機関リポジトリなどの Web で公開しても構いません。他チームの参加レポートを勝手に公開することはお控えください。

シンポジウムにおけるチーム発表／企業展示

Gather での発表のために準備する資料

以下のとおり、ポスター画像と説明スライドの準備をお願いします。YouTube などの動画も、任意でご用意ください。

  • 自分たちのブースに設置するアイキャッチ的なポスター画像（タイトルと写真1枚などで構いません）
  • 自分たちのブースに設置する YouTube などの動画（任意）
  • ビデオ通話の画面共有でインタラクティブに説明するスライド（枚数を少なくまとめて頂ければと思います）

ポスター画像は、そのブースで発表が行われていることを示すために設置します。当日のコアタイムの時間は、発表者が自分たちのブースにいるようにして頂き、説明スライドでのご発表をお願いします。

Gather 会場

Gather 会場の URL は、参加申し込みページ（connpass）の「参加者への情報」をご確認ください。開催日前から会場を開放しますので、事前に各自のブースにポスターオブジェクトやビデオオブジェクトを設置して頂くことが可能です。

シンポジウム当日までは、無料プランを適用するため、会場に同時に入れるのは25名までとなっております。混雑して会場に入れなかった場合は、空いている時間に再度接続して頂ければと思います。また、ブースの準備が完了しましたら、サインアウト（ブラウザを閉じる）をお願いします。シンポジウム当日は、有料プランを適用します。

Gather の利用イメージは、下記 Web ページを参照して頂ければと思います。
https://www.gather.town/conferences

Gather 操作方法

Gather 操作方法マニュアル

基本操作
  • 矢印キーまたは WASD キーでアバターを移動できます（前後左右の4方向を他の人に囲まれると動けませんので、ご注意ください）
  • 近くの人と自動的にビデオ通話がつながります（距離が離れると映像と音声が徐々に薄くなります）
  • インタラクティブなオブジェクトに近付いて x キーを押下すると全画面表示されます（ポスター画像を拡大表示するなど）
  • 左下のチャットメニューから、近くの人だけや会場の全員などとテキストチャットができます（パラレルセッションのコアタイムの切り替えなどのご連絡に使用する予定です）
発表操作
  • 左下のビルドメニュー（ハンマーのアイコン）の「Open object picker」からオブジェクトを設置できます
    • 「Presentation」->「Poster Set」からポスターオブジェクト（画像）
    • 「Presentation」->「Bulletin (Video)」から YouTube などのビデオオブジェクト（動画）
      オブジェクトが隣接するブースと干渉することを避けるため、「Activation distance」を小さい値に設定してください（チーム発表の場合：0～1、企業展示の場合：3～5）
  • 中央下の Screen Share メニューからビデオ通話の画面共有を開始できます