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つくばチャレンジ2021シンポジウム講演スライド
つくばチャレンジ2021シンポジウム予稿集
| No. | チーム名 | タイトル |
|---|---|---|
| 2101 | 週末組2021 | つくばチャレンジにおける週末組の取り組み (2021) |
| 2102 | 土浦プロジェクト (1) | つくばチャレンジ2021における土浦プロジェクト(1)の取組 |
| 2103 | 日本工業大学 石川研究室 | つくばチャレンジ2021における取り組み |
| 2104 | 千葉工業大学 fuRo アウトドア部 | 四脚ロボット A1 を用いたつくばチャレンジ2021への取り組み |
| 2105 | Missing-link | N/A |
| 2106 | チーム橋本 | N/A |
| 2107 | ChiefScientist室 | N/A |
| 2108 | 湯澤SITチーム | N/A |
| 2109 | チームステラ | つくばチャレンジ2021におけるチームステラの取り組み |
| 2110 | Project C.G.S. | N/A |
| 2111 | Arcanain | インホイールモーターによる移動ロボットの開発と GPS Waypoint Navigation |
| 2112 | 卍日進月歩タピオカ先輩卍 | N/A |
| 2113 | チームイエスマン | Tsukuba Exploration Rover2 の開発とつくばチャレンジ2021への取り組み |
| 2114 | Dream Car Project | DREAM CAR PROJECT つくばチャレンジへの取組み |
| 2115 | 法政大学 自律移動ロボット実験室 (1) | つくばチャレンジ2021における自律移動ロボット「Orange2021」の開発 |
| 2116 | 法政大学 自律移動ロボット実験室 (2) | N/A |
| 2117 | 芝浦工業大学 長谷川研究室 | 芝浦工大長谷川研の TC2021 参加レポート |
| 2118 | 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 CAT-Aチーム | 2D LiDAR を搭載した小型移動ロボットでのつくばチャレンジ2021参加レポート |
| 2119 | 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 CAT-Bチーム | N/A |
| 2120 | 帝京大学 山根研究室 | つくばチャレンジ2021における帝京大学山根研究室の取り組み |
| 2121 | 千葉大学 知能機械システム研究室 | つくばチャレンジ2021における千葉大学知能機械システム研究室の取り組み |
| 2122 | 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 αチーム | つくばチャレンジ2021における千葉工業大学未来ロボティクス学科チームの取り組み |
| 2123 | 知能化モビリティ | つくばチャレンジ2021における知能化モビリティの取り組み |
| 2124 | 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 boxチーム | N/A |
| 2125 | 群馬大学リバストチーム (1) | つくばチャレンジ2021に向けた自律走行ロボット「Mercury」の開発 |
| 2126 | 群馬大学リバストチーム (2) | つくばチャレンジに向けた自律走行ロボットの経路計画手法の開発 |
| 2127 | 明治大学 IPLab | 単眼カメラから得られた画像から求まる Virtual LiDAR 信号に基づくロボットの自律移動 |
| 2128 | ジック | N/A |
| 2129 | 名古屋大学 長尾研究室 | つくばチャレンジ2021レポート（名古屋大学長尾研究室） |
| 2130 | 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 βチーム | N/A |
| 2131 | PTM | N/A |
| 2132 | Meiji Univ. AMSL B | 人間社会で行動するための次世代型ロボットの開発 |
| 2133 | Meiji Univ. AMSL A | 実環境の走行データから学習したイベント予測モデルを用いたビジュアルナビゲーション |
| 2134 | Cross Progress | 脚ロボットのナビゲーションに関する既存の要素技術の評価 |
| 2135 | 芝浦工業大学 ロボティクス研究室 | 芝浦工業大学ロボティクス研究室における実環境実験用自律移動ロボットの開発 |
| 2136 | 愛工大チャレンジプロジェクト | 愛工大チャレンジプロジェクト つくばチャレンジ参加レポート |
| 2137 | 小山・弓削商船高専合同チーム | 自律移動ロボット「Coyomi」の開発 |
| 2138 | Nの意志 | N/A |
| 2139 | 小山高専・弓削商船高専CB | つくばチャレンジ2021への取り組みについて |
| 2140 | Team GNCT | つくばチャレンジ2021における Team GNCT の取り組み |
| 2141 | Robogence Abstraction | N/A |
| 2142 | 芝浦工業大学 内村研究室 | つくばチャレンジ2021における芝浦工業大学内村研究室の取り組み |
| 2143 | 明治大学 MORIOKA LAB. | つくばチャレンジ2021における明治大学森岡研究室の取り組み |
| 2144 | 筑波大学 知能ロボット研究室 チームAqua | つくばチャレンジ2021における筑波大学知能ロボット研究室チーム Aqua の取り組み |
| 2145 | 筑波大学 知能ロボット研究室 チームkerberos | つくばチャレンジ2021におけるチームケルベロスの取り組み |
| 2146 | 筑波大学 知能ロボット研究室 チームtkurno-tsukuvanna | つくばチャレンジ2021における筑波大学知能ロボット研究室チーム Tsukurno Tsukuvanna の取り組み |
| 2147 | 小山高専 機械工学科 CTO | つくばチャレンジ2021における小山高専機械工学科 CTO の取り組み |
| 2148 | ARAV | N/A |
| 2149 | シン・迷える子羊たち | 「シン・迷える子羊たち」の TC2021 における活動報告 |
| 2150 | 迷わない子羊たち | N/A |
| 2151 | 大阪工業大学 ロボット工学科チーム | 屋外自律移動ロボットの開発 |
| 2152 | Project Mighty | N/A |
| 2153 | 未来試作研究室 | N/A |
| 2154 | 防衛大学校 BoostCadets | WHILL Model CR を用いた自律移動ロボットの開発 |
| 2155 | HORIO JAPAN-OB | N/A |
| 2156 | 機能ロボット学研究室 | N/A |
| 2157 | teamEG | つくばチャレンジ2021における teamEG の取り組み |
| 2158 | 早稲田大学 天野研究室 | つくばチャレンジ2021における自律移動ロボットの開発 |
| 2159 | 茨城大学 ロボティクス研究室 | つくばチャレンジ2021における茨城大学ロボティクス研究室の取り組み |
| 2160 | 新潟ロボット協会 | GNSS（全球測位衛星システム）による移動体自位置測定と環境による誤差精度の検証 |
| 2161 | Team TKT (関西学院大学) | C-cube つくばチャレンジ参加レポート |
| 2162 | 東京高専 ロボティクス連携チーム | 車いす型自律移動ロボット高尾w1号の三次元 SLAM とナビゲーション |
| 2163 | 関西大学 ロボット・マイクロシステム研究室 | つくばチャレンジ2021年度関西大学ロボット・マイクロシステム研究室における WHILL Model CR を用いた自律移動ロボットの開発 |
| 2164 | 宇都宮大学 REAL | つくばチャレンジ2021における宇都宮大学の取組 |
| 2165 | Team TKT (東洋大学) (1) | GNSS・SLAM を用いた屋外自律移動ロボット「小梅」の開発 |
| 2166 | Team TKT (東洋大学) (2) | SLAM・amcl による自己位置推定手法を用いた屋外自律移動ロボット「タイタニック」の開発 |
| 2167 | Ai TEAM 2021 (1) | つくばチャレンジ2021における Ai TEAM の取り組み |
| 2168 | Ai TEAM 2021 (2) | N/A |
| 2169 | KARAKAZE産学隊2021 | つくばチャレンジ2021における自律走行ロボットの開発 |
| 2170 | 尾崎研おじさんズ | つくばチャレンジ2021における取組 |
| 2171 | チーム岩吉 | 全方位ステレオカメラを用いた自律移動ロボット |
| 2172 | 國井研究室 | N/A |
| 2173 | 令和学院大学 大崎研究室 | N/A |
| 2174 | 令和学院大学 田町研究室 | N/A |
| 2175 | Project Ackerman | N/A |
| 2176 | 土浦プロジェクト (2) | つくばチャレンジ2021における土浦プロジェクト(2)の取組 |