参加レポート集(予稿集)

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つくばチャレンジ2021シンポジウム講演スライド

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つくばチャレンジ2021シンポジウム予稿集

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No. チーム名 タイトル
2101 週末組2021 つくばチャレンジにおける週末組の取り組み (2021)
2102 土浦プロジェクト (1) つくばチャレンジ2021における土浦プロジェクト(1)の取組
2103 日本工業大学 石川研究室 つくばチャレンジ2021における取り組み
2104 千葉工業大学 fuRo アウトドア部 四脚ロボット A1 を用いたつくばチャレンジ2021への取り組み
2105 Missing-link N/A
2106 チーム橋本 N/A
2107 ChiefScientist室 N/A
2108 湯澤SITチーム N/A
2109 チームステラ つくばチャレンジ2021におけるチームステラの取り組み
2110 Project C.G.S. N/A
2111 Arcanain インホイールモーターによる移動ロボットの開発と GPS Waypoint Navigation
2112 卍日進月歩タピオカ先輩卍 N/A
2113 チームイエスマン Tsukuba Exploration Rover2 の開発とつくばチャレンジ2021への取り組み
2114 Dream Car Project DREAM CAR PROJECT つくばチャレンジへの取組み
2115 法政大学 自律移動ロボット実験室 (1) つくばチャレンジ2021における自律移動ロボット「Orange2021」の開発
2116 法政大学 自律移動ロボット実験室 (2) N/A
2117 芝浦工業大学 長谷川研究室 芝浦工大長谷川研の TC2021 参加レポート
2118 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 CAT-Aチーム 2D LiDAR を搭載した小型移動ロボットでのつくばチャレンジ2021参加レポート
2119 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 CAT-Bチーム N/A
2120 帝京大学 山根研究室 つくばチャレンジ2021における帝京大学山根研究室の取り組み
2121 千葉大学 知能機械システム研究室 つくばチャレンジ2021における千葉大学知能機械システム研究室の取り組み
2122 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 αチーム つくばチャレンジ2021における千葉工業大学未来ロボティクス学科チームの取り組み
2123 知能化モビリティ つくばチャレンジ2021における知能化モビリティの取り組み
2124 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 boxチーム N/A
2125 群馬大学リバストチーム (1) つくばチャレンジ2021に向けた自律走行ロボット「Mercury」の開発
2126 群馬大学リバストチーム (2) つくばチャレンジに向けた自律走行ロボットの経路計画手法の開発
2127 明治大学 IPLab 単眼カメラから得られた画像から求まる Virtual LiDAR 信号に基づくロボットの自律移動
2128 ジック N/A
2129 名古屋大学 長尾研究室 つくばチャレンジ2021レポート(名古屋大学長尾研究室)
2130 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 βチーム N/A
2131 PTM N/A
2132 Meiji Univ. AMSL B 人間社会で行動するための次世代型ロボットの開発
2133 Meiji Univ. AMSL A 実環境の走行データから学習したイベント予測モデルを用いたビジュアルナビゲーション
2134 Cross Progress 脚ロボットのナビゲーションに関する既存の要素技術の評価
2135 芝浦工業大学 ロボティクス研究室 芝浦工業大学ロボティクス研究室における実環境実験用自律移動ロボットの開発
2136 愛工大チャレンジプロジェクト 愛工大チャレンジプロジェクト つくばチャレンジ参加レポート
2137 小山・弓削商船高専合同チーム 自律移動ロボット「Coyomi」の開発
2138 Nの意志 N/A
2139 小山高専・弓削商船高専CB つくばチャレンジ2021への取り組みについて
2140 Team GNCT つくばチャレンジ2021における Team GNCT の取り組み
2141 Robogence Abstraction N/A
2142 芝浦工業大学 内村研究室 つくばチャレンジ2021における芝浦工業大学内村研究室の取り組み
2143 明治大学 MORIOKA LAB. つくばチャレンジ2021における明治大学森岡研究室の取り組み
2144 筑波大学 知能ロボット研究室 チームAqua つくばチャレンジ2021における筑波大学知能ロボット研究室チーム Aqua の取り組み
2145 筑波大学 知能ロボット研究室 チームkerberos つくばチャレンジ2021におけるチームケルベロスの取り組み
2146 筑波大学 知能ロボット研究室 チームtkurno-tsukuvanna つくばチャレンジ2021における筑波大学知能ロボット研究室チーム Tsukurno Tsukuvanna の取り組み
2147 小山高専 機械工学科 CTO つくばチャレンジ2021における小山高専機械工学科 CTO の取り組み
2148 ARAV N/A
2149 シン・迷える子羊たち 「シン・迷える子羊たち」の TC2021 における活動報告
2150 迷わない子羊たち N/A
2151 大阪工業大学 ロボット工学科チーム 屋外自律移動ロボットの開発
2152 Project Mighty N/A
2153 未来試作研究室 N/A
2154 防衛大学校 BoostCadets WHILL Model CR を用いた自律移動ロボットの開発
2155 HORIO JAPAN-OB N/A
2156 機能ロボット学研究室 N/A
2157 teamEG つくばチャレンジ2021における teamEG の取り組み
2158 早稲田大学 天野研究室 つくばチャレンジ2021における自律移動ロボットの開発
2159 茨城大学 ロボティクス研究室 つくばチャレンジ2021における茨城大学ロボティクス研究室の取り組み
2160 新潟ロボット協会 GNSS(全球測位衛星システム)による移動体自位置測定と環境による誤差精度の検証
2161 Team TKT (関西学院大学) C-cube つくばチャレンジ参加レポート
2162 東京高専 ロボティクス連携チーム 車いす型自律移動ロボット高尾w1号の三次元 SLAM とナビゲーション
2163 関西大学 ロボット・マイクロシステム研究室 つくばチャレンジ2021年度関西大学ロボット・マイクロシステム研究室における WHILL Model CR を用いた自律移動ロボットの開発
2164 宇都宮大学 REAL つくばチャレンジ2021における宇都宮大学の取組
2165 Team TKT (東洋大学) (1) GNSS・SLAM を用いた屋外自律移動ロボット「小梅」の開発
2166 Team TKT (東洋大学) (2) SLAM・amcl による自己位置推定手法を用いた屋外自律移動ロボット「タイタニック」の開発
2167 Ai TEAM 2021 (1) つくばチャレンジ2021における Ai TEAM の取り組み
2168 Ai TEAM 2021 (2) N/A
2169 KARAKAZE産学隊2021 つくばチャレンジ2021における自律走行ロボットの開発
2170 尾崎研おじさんズ つくばチャレンジ2021における取組
2171 チーム岩吉 全方位ステレオカメラを用いた自律移動ロボット
2172 國井研究室 N/A
2173 令和学院大学 大崎研究室 N/A
2174 令和学院大学 田町研究室 N/A
2175 Project Ackerman N/A
2176 土浦プロジェクト (2) つくばチャレンジ2021における土浦プロジェクト(2)の取組