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事前説明会 5/15(土)
説明会 7/3(土)
第1回LT大会 9/4(土)
第2回LT大会 10/16(土)
実験走行の記録
本走行の記録
シンポジウム 1/8(土)
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課題と遵守事項
将来構想、ロードマップ
将来構想、ロードマップ
2022年度以降の課題として、以下を検討している。
複数回の周回をする経路
各チェックポイントにおいて看板で次のチェックポイントを指示
移動障害物ロボット
移動(歩行)探索対象
ロボット状態の遠隔モニタリング
環境計測のレポート
公園内にいる人の数や場所の計測、服装の計測、行動種類の計測
環境変化の差分の計測、不審物や落とし物の計測
街路樹、芝生、雑草などの生育状況の計測
© 2021 TSUKUBA CHALLENGE