将来構想、ロードマップ

2022年度以降の課題として、以下を検討している。

  • 複数回の周回をする経路
  • 各チェックポイントにおいて看板で次のチェックポイントを指示
  • 移動障害物ロボット
  • 移動（歩行）探索対象
  • ロボット状態の遠隔モニタリング
  • 環境計測のレポート
    • 公園内にいる人の数や場所の計測、服装の計測、行動種類の計測
    • 環境変化の差分の計測、不審物や落とし物の計測
    • 街路樹、芝生、雑草などの生育状況の計測