参加レポート集の原稿作成のお願い
つくばチャレンジ2015に参加された皆様
油田＠つくばチャレンジ実行委員会です。
つくばチャレンジ2015では、大変ご苦労さまでした。
早速ですが、先日来ご連絡しております、つくばチャレンジ2015技術資料集の原稿作成のお願いです。
つくばチャレンジ参加者をはじめ、関係者の、ロボットシステムについての技術レベルの向上 をはかるため、ご参加された皆様の設計・開発・実装とリアルワールドでの実験におけるいろいろな経験を、出来る限り多くの方の間で共有し たく存じます。
特に、本年度参加した各チームのロボットシステムの構成や実装の工夫を互いに参考とし、ま た、その経験を参加者以外にも参考としてもらうため、本年度も昨年までと同様に、皆様に原稿を作って頂き、技術資料集を作成します。
つきましては【12月18日(金)12:00まで】に、下記の要領で原稿を作成し事務局までお送り頂くようお願いします。
原稿作成の時間が短く、また、システムインテグレーション講演会でご発表の方には、これに 重なってしまって申し訳ありませんが、1月5日 のシンポジウムに配布することとしたいので、なにとぞご協力をお願いします。
また、あらかじめ技術資料集作成の準備を進めるため、【12月14日（月）まで】に、以下のフォームで、原稿のタイトルと予定ページ数をお知らせください。
なお、つくばチャレンジ2015に ご参加頂いたチームで、期限までにレポート原稿の提出ができない方は至急、事務局までご連絡をお願いします。
また、原稿作成について不明な点やご意見のある方は事務局までお知らせ下さい。
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・つくばチャレンジ2015技術資 料集原稿作成・提出要領
■ 原稿の締切
12月 18 日( 金 )12:00まで
＊原稿作成の時間が短くて申し訳ありませんが、1月5日のシンポジウムに間に合わせるため、なにとぞご協力をお願いします。
■ 提出方法
PDFとして、原則メールで challenge@rt-tsukuba.jp まで送付下さい。
■ 原稿のタイトルとページ数のご連絡
技術資料集作成の準備を進めるため、あらかじめ、目次等を作成しますので、
12 月14日 （月）までに以下のフォームで、原稿のタイトルと予定ページ数をお知らせください。
—- challenge@rt-tsukuba.jp 宛て（12/14までにお送り ください）——-
チームナンバー：
チーム名：
技術資料集原稿のタイトル：
著者のお名前（連名の場合は全員）：
予定ページ数：
＊複数のロボットを参加させた場合等、1チー ムで複数の原稿をお送りいただける場合には、その原稿毎に上記の内容をお知らせください。
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■ 作成する原稿の数
原則として、各チーム1本ずつ原稿 の作成をお願いします。が、とくに内容を分けて原稿を送りいただける場合、複数の原稿をお作りいただいても結構です。
■ 技術資料集の内容
内容は自由ですが、以下の内容が期待されます。
開発・製作したロボットシステムのハードウェアとソフトウェアの構成・制御方法やアルゴリ ズム・開発の方法やツールなど
・他の方が同じものを作ろうとする際に使える情報を出来る限り盛り込むこと。
たとえば、利用した部品やソフトウェアについては出来る限り商品名・型番。入手方法などを 書き込んでください。
・具体的に、システムを作り上げた開発体制、メンバー数や使った時間など。
単に作られたロボットの解説のみでなく、製作した目的や背景なども。
・思い通りにならなかった経験や、失敗した経験など。たとえば、計画がどのように進んだ か、あるいは、進まなかったかなど、構想の失敗も含め、なるべく具体的に書いていただけると、大いに参考になります。
■ 原稿の作り方：
形式は自由ですが、印刷する都合上、出来る限り以下の形式としてください。
・原稿サイズはA4版とし、出来る 限り2ページ～8ページに 納めてください。
・印刷、製本のため各ページまわりに2㎝ 程度づつ余白をあけて下さい。
・できれば学会原稿集などに順次、2コ ラムとして下さい。
・チームの代表者、（連絡先）名前とEメー ルアドレスは必ずわかるようにして下さい。
・原稿はカラーでも結構ですが、印刷は白黒で行います。
（特にカラーが必要な場合はご相談下さい。）
・なお、印刷時には事務局がページ番号の他、上部欄外につくばチャレンジ2015の登録番号等を追加します。
■ 技術資料集の配布・公開について
印刷した資料集は2016年1月5日（火）のつくばチャレンジ2015シンポジウムで参加者に配布します。また、希望する関係者にも別途配布し、その 後、つくばチャレンジのHPにも掲載します。
但し、公式には公開印刷物とはせず、形式的には関係者限りの資料として取り扱うことにし ます。また、HPでも、原則として、登録したメンバーに対してのみ公開する予定で す。
したがって、特に一般に公開したい方は自分のページ等で公開することをお考え下さい。