参加レポート集

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シンポジウム講演スライド

  1. つくばチャレンジ2018総括
    坪内 孝司(筑波大学)
  2. つくばチャレンジ2018技術調査アンケートの報告
    アンケート回答データ
    原 祥尭(千葉工業大学 fuRo)

    つくばチャレンジ2018技術調査アンケートの報告 from Yoshitaka HARA
  3. 非常停止スイッチの構成について
    冨沢 哲雄(防衛大学校)
  4. 千葉大学知能機械システム研究室の取り組み
    大川 一也(千葉大学)【課題達成チーム】
  5. つくばチャレンジ2018における群馬大学リバストチームの取り組み
    鹿貫 悠多(株式会社リバスト)【課題達成チーム】

参加レポート集

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No. チーム名 タイトル
1801 土浦プロジェクト つくばチャレンジ2018における土浦プロジェクトの取組み
1802 熊本高専自律ロボット研究プロジェクト つくばチャレンジ2018における熊本高専自律ロボット研究プロジェクトの取り組み
1803 YamaneLab つくばチャレンジ2018における YamaneLab の取り組み
1804 芝浦工業大学 機械制御工学研究室 自律移動ロボット「ことぶき2」の開発
1805 早稲田大学 天野研究室 早稲田大学天野研究室 つくばチャレンジ2018における自律移動ロボットの開発
1806 Team of Senior car シニアカーへの後付けによる自律走行(自動運転セットボックス)
1807 チームイエスマン Tsukuba Exploration Rover2の開発とつくばチャレンジ2018への取り組み
1808 迷える子羊クエストIV ~導かれし経路たち~ 迷羊クエつくばチャレンジ2018の取り組み
1809 小山・弓削商船・群馬高専合同チーム 自律移動ロボット「Coyomi」の開発
1810 群馬大学リバストチーム 自律走行ロボット「Mercury (FullCustomModel)」の開発
1811 日本工業大学 石川研究室 つくばチャレンジ2018における自律移動車両の開発
1812 チーム さくら つくばチャレンジ2018におけるチームさくらの取り組み
1813 芝浦工業大学 長谷川研究室 N/A
1814 SUPER HORIO BROS. N/A
1815 横浜国立大学 藤本研究室 簡易的な地図を用いた自律移動手法の検討
1816 明星大学 つくばチャレンジ プロジェクト 自律移動ロボットBright Star 2018のハードウェアとソフトウェア構成―明星大学の取組み
1817 大阪市立大学機械力学研究室 N/A
1818 関西学院大・東海大・東洋大・合同チーム(1) 走ルンです3号つくばチャレンジ参加レポート
1819 関西学院大・東海大・東洋大・合同チーム(2) GNSS を用いた屋外自律移動ロボットの開発
1820 Realize our dreams N/A
1821 千葉大学 知能機械システム研究室 つくばチャレンジ3rdステージにおける千葉大学知能機械システム研究室の取り組み
1822 チーム淡水魚 つくばチャレンジ参加レポート(チーム淡水魚)
1823 Garm N/A
1824 関西大学 ロボット・マイクロシステム研究室 つくばチャレンジ2018における関西大学の自律移動ロボット開発
1825 おうち未来プロジェクト 自律移動ロボットNorunoの開発とつくばチャレンジ2018での取り組み
1826 神奈川工科大学吉留研究室 神奈川工科大学による屋外自立走行ロボットの開発2018~RTK-GNSSによるライントレース走行~
1827 群馬大学・ミツバチーム MG18チェックポイント通過課題のアプローチと結果レポート
1828 チームももんが N/A
1829 法政大学自律ロボット実験室(ARL) つくばチャレンジ2018における自律移動ロボット「Orange2018」の開発
1830 Dog Whisperer つくばチャレンジ2018における Dog Whisperer の取組み
1831 芝浦工業大学ロボティクス研究室 2018年度芝浦工業大学ロボティクス研究室における屋外用自律移動ロボットの開発
1832 千葉工業大学 未来ロボティクス学科 ロボットシステムORNEの開発千葉工業大学未来ロボティクス学科チームの取り組み
1833 千葉工業大学 未来ロボティクス学科X N/A
1834 尾崎研究室 つくばチャレンジ2018における宇都宮大学の取組
1835 Meiji univ. AMSL - Edge-node Map 及び交差点形状マッチングを用いたナビゲーションシステムの開発
- つくばチャレンジ2018におけるMeiji univ. AMSLチーム2の取り組み
1836 産業技術大学院大学 チーム大久保 専門職大学院における自律移動ロボットの開発の取り組み
1837 筑波大学知能ロボット研究室 チームステラ 筑波大学知能ロボット研究室チームステラにおけるつくばチャレンジ2018への取り組み
1838 筑波大学知能ロボット研究室 チームKerberos つくばチャレンジ2018における筑波大学知能ロボット研究室チームKerberosの取り組み
1839 筑波大学知能ロボット研究室 チームBeluga 筑波大学知能ロボット研究室チームBelugaの取り組み
1840 旧KIRT つくばチャレンジ2018における旧KIRTの取り組み
1841 KIRT つくばチャレンジ2018におけるKIRTの取り組み
1842 T.M.Z.Revolution 地理情報付き三次元地図による自己位置推定
1843 東京高専ロボティクス連携チーム インホイールモータ駆動式自律移動ロボット高尾6号
1844 複雑系機械工学研究室 つくばチャレンジ2018報告書(No.44)
1845 大阪大学 みらいロボットユニオン2018 カメラ及び全方位カメラ画像を利用した自律走行
1846 西田研究室 サブサンプション・アーキテクチャに基づく自律移動ロボットのつくばチャレンジにおける評価実験
1847 東京大学生物機械工学研究室 N/A
1848 CIR-KIT A つくばチャレンジ2018 における九州工業大学 CIR-KIT の取り組み
1849 CIR-KIT B N/A
1850 千葉工業大学 fuRo アウトドア部 インホイール駆動ユニットによる移動ロボットの開発と Cartographer と Autoware を用いた自律走行
1851 Project R.O.D 2018年度つくばチャレンジにおける愛知工業大学道木研究室の取り組み
1852 IPLabo セマンティックセグメンテーションに基づくビジュアルナビゲーションの実現
1853 Project C.G.S つくばチャレンジ2018におけるProject C.G.Sの取り組み
1854 VACCOS N/A
1855 U.S.R. (United States of Ryugu) Turtle Trump 外遊記
1856 ITD Lab センサとしてステレオカメラのみを用いた自律移動ロボット
1857 明治大学 MORIOKA LAB. つくばチャレンジ2018における明治大学総合数理学部森岡研究室の取り組み
1858 明治大学 渡辺チーム GNSS 精密単独測位をベースとした屋外自律移動に向けたつくばチャレンジ環境におけるデータ収集と対流圏遅延パラメータ推定の試み
1859 Meidai Autonomous Driving Team 点群を入力とする End-to-End 学習を用いた自動制御
1860 大阪工業大学 ロボット工学科チーム N/A
1861 つくばろぼっとサークル つくばチャレンジ2018参加レポート
1862 てぃあふぉー 自動運転ソフトウェア Autoware を用いた自律移動ロボットの開発
1863 Team TNK N/A