1801 |
土浦プロジェクト |
つくばチャレンジ2018における土浦プロジェクトの取組み |
1802 |
熊本高専自律ロボット研究プロジェクト |
つくばチャレンジ2018における熊本高専自律ロボット研究プロジェクトの取り組み |
1803 |
YamaneLab |
つくばチャレンジ2018における YamaneLab の取り組み |
1804 |
芝浦工業大学 機械制御工学研究室 |
自律移動ロボット「ことぶき2」の開発 |
1805 |
早稲田大学 天野研究室 |
早稲田大学天野研究室 つくばチャレンジ2018における自律移動ロボットの開発 |
1806 |
Team of Senior car |
シニアカーへの後付けによる自律走行(自動運転セットボックス) |
1807 |
チームイエスマン |
Tsukuba Exploration Rover2の開発とつくばチャレンジ2018への取り組み |
1808 |
迷える子羊クエストIV ~導かれし経路たち~ |
迷羊クエつくばチャレンジ2018の取り組み |
1809 |
小山・弓削商船・群馬高専合同チーム |
自律移動ロボット「Coyomi」の開発 |
1810 |
群馬大学リバストチーム |
自律走行ロボット「Mercury (FullCustomModel)」の開発 |
1811 |
日本工業大学 石川研究室 |
つくばチャレンジ2018における自律移動車両の開発 |
1812 |
チーム さくら |
つくばチャレンジ2018におけるチームさくらの取り組み |
1813 |
芝浦工業大学 長谷川研究室 |
N/A |
1814 |
SUPER HORIO BROS. |
N/A |
1815 |
横浜国立大学 藤本研究室 |
簡易的な地図を用いた自律移動手法の検討 |
1816 |
明星大学 つくばチャレンジ プロジェクト |
自律移動ロボットBright Star 2018のハードウェアとソフトウェア構成―明星大学の取組み |
1817 |
大阪市立大学機械力学研究室 |
N/A |
1818 |
関西学院大・東海大・東洋大・合同チーム(1) |
走ルンです3号つくばチャレンジ参加レポート |
1819 |
関西学院大・東海大・東洋大・合同チーム(2) |
GNSS を用いた屋外自律移動ロボットの開発 |
1820 |
Realize our dreams |
N/A |
1821 |
千葉大学 知能機械システム研究室 |
つくばチャレンジ3rdステージにおける千葉大学知能機械システム研究室の取り組み |
1822 |
チーム淡水魚 |
つくばチャレンジ参加レポート(チーム淡水魚) |
1823 |
Garm |
N/A |
1824 |
関西大学 ロボット・マイクロシステム研究室 |
つくばチャレンジ2018における関西大学の自律移動ロボット開発 |
1825 |
おうち未来プロジェクト |
自律移動ロボットNorunoの開発とつくばチャレンジ2018での取り組み |
1826 |
神奈川工科大学吉留研究室 |
神奈川工科大学による屋外自立走行ロボットの開発2018~RTK-GNSSによるライントレース走行~ |
1827 |
群馬大学・ミツバチーム |
MG18チェックポイント通過課題のアプローチと結果レポート |
1828 |
チームももんが |
N/A |
1829 |
法政大学自律ロボット実験室(ARL) |
つくばチャレンジ2018における自律移動ロボット「Orange2018」の開発 |
1830 |
Dog Whisperer |
つくばチャレンジ2018における Dog Whisperer の取組み |
1831 |
芝浦工業大学ロボティクス研究室 |
2018年度芝浦工業大学ロボティクス研究室における屋外用自律移動ロボットの開発 |
1832 |
千葉工業大学 未来ロボティクス学科 |
ロボットシステムORNEの開発千葉工業大学未来ロボティクス学科チームの取り組み |
1833 |
千葉工業大学 未来ロボティクス学科X |
N/A |
1834 |
尾崎研究室 |
つくばチャレンジ2018における宇都宮大学の取組 |
1835 |
Meiji univ. AMSL |
- Edge-node Map 及び交差点形状マッチングを用いたナビゲーションシステムの開発 - つくばチャレンジ2018におけるMeiji univ. AMSLチーム2の取り組み |
1836 |
産業技術大学院大学 チーム大久保 |
専門職大学院における自律移動ロボットの開発の取り組み |
1837 |
筑波大学知能ロボット研究室 チームステラ |
筑波大学知能ロボット研究室チームステラにおけるつくばチャレンジ2018への取り組み |
1838 |
筑波大学知能ロボット研究室 チームKerberos |
つくばチャレンジ2018における筑波大学知能ロボット研究室チームKerberosの取り組み |
1839 |
筑波大学知能ロボット研究室 チームBeluga |
筑波大学知能ロボット研究室チームBelugaの取り組み |
1840 |
旧KIRT |
つくばチャレンジ2018における旧KIRTの取り組み |
1841 |
KIRT |
つくばチャレンジ2018におけるKIRTの取り組み |
1842 |
T.M.Z.Revolution |
地理情報付き三次元地図による自己位置推定 |
1843 |
東京高専ロボティクス連携チーム |
インホイールモータ駆動式自律移動ロボット高尾6号 |
1844 |
複雑系機械工学研究室 |
つくばチャレンジ2018報告書(No.44) |
1845 |
大阪大学 みらいロボットユニオン2018 |
カメラ及び全方位カメラ画像を利用した自律走行 |
1846 |
西田研究室 |
サブサンプション・アーキテクチャに基づく自律移動ロボットのつくばチャレンジにおける評価実験 |
1847 |
東京大学生物機械工学研究室 |
N/A |
1848 |
CIR-KIT A |
つくばチャレンジ2018 における九州工業大学 CIR-KIT の取り組み |
1849 |
CIR-KIT B |
N/A |
1850 |
千葉工業大学 fuRo アウトドア部 |
インホイール駆動ユニットによる移動ロボットの開発と Cartographer と Autoware を用いた自律走行 |
1851 |
Project R.O.D |
2018年度つくばチャレンジにおける愛知工業大学道木研究室の取り組み |
1852 |
IPLabo |
セマンティックセグメンテーションに基づくビジュアルナビゲーションの実現 |
1853 |
Project C.G.S |
つくばチャレンジ2018におけるProject C.G.Sの取り組み |
1854 |
VACCOS |
N/A |
1855 |
U.S.R. (United States of Ryugu) |
Turtle Trump 外遊記 |
1856 |
ITD Lab |
センサとしてステレオカメラのみを用いた自律移動ロボット |
1857 |
明治大学 MORIOKA LAB. |
つくばチャレンジ2018における明治大学総合数理学部森岡研究室の取り組み |
1858 |
明治大学 渡辺チーム |
GNSS 精密単独測位をベースとした屋外自律移動に向けたつくばチャレンジ環境におけるデータ収集と対流圏遅延パラメータ推定の試み |
1859 |
Meidai Autonomous Driving Team |
点群を入力とする End-to-End 学習を用いた自動制御 |
1860 |
大阪工業大学 ロボット工学科チーム |
N/A |
1861 |
つくばろぼっとサークル |
つくばチャレンジ2018参加レポート |
1862 |
てぃあふぉー |
自動運転ソフトウェア Autoware を用いた自律移動ロボットの開発 |
1863 |
Team TNK |
N/A |