マイルストーン
自律走行のマイルストーン
- マイルストーン1：確認走行区間の自律走行達成
- マイルストーン2：折り返し点（公園の南東の端）までの自律走行達成
- マイルストーン3：ゴールまでの自律走行達成（完走）
選択課題のマイルストーン
- マイルストーンA：信号認識で走行開始して横断歩道を通過
- マイルストーンB：チェックポイントをすべて通過（ゴール未到達でも認定）
- マイルストーンC：探索対象をすべて発見（誤認識があっても良いが、回数は記録する）
課題達成
- 課題達成：完走かつ選択課題を2項目以上達成
- 完全課題達成：完走かつ選択課題をすべて（3項目）達成
- つくば市長賞：本走行において課題達成
非常停止スイッチを押下した場合の評価方法
- 記録走行と本走行では、外的要因による危険を回避するために非常停止した場合、その危険が解決した後に走行を再開できる
- 随走委員が、非常停止が発生した状況と回数を記録する
- 安全のためにやむを得ない非常停止の場合は、マイルストーンや課題達成を認める場合もある
例えば、横断歩道で歩行者用の信号が青であっても自動車などが交差点内に残っている状況で、非常停止スイッチを押下した場合は、走行失敗とは判断しない - ただし、車道や走行禁止エリアに進入した場合は走行終了すること
- 確認走行では、非常停止スイッチを押下した地点で走行終了すること
評価指針
- 走行スピードでは評価しない
- ロボットごとの順位は付けない